摘要：RLC并联电路是一种非常重要的单元电路,本文尝试着系统地分析和总结分数阶RLαCβ并联电路的基本特征和规律.对比整数阶RLC并联电路,电感的分数阶阶次α和电容的分数阶阶次β作为两个新的关键参数,使得分数阶RLαCβ并联电路在设计上有了更多自由度、更大的柔性和新意.同时,它们的引入也增加了许多新的现象和规律.本文首先分析了分数阶RLαCβ并联电路的两个基本特性:导纳和相位.进而分析了分数阶条件下分数阶RLαCβ并联电路所特有的纯虚阻抗的问题.并且,分析了LC电路中特有的现象之一——谐振,和五个参数对谐振的影响.进一步地,阻抗和相位关于各参数的敏感性分析也得到了详细地研究.数值分析和理论分析两者互相印证,彼此支持.

摘要：【目的】针对城镇配电网的特点,研究辐射状配电网多目标经济性优化模型与算法,为农村中压配电网优化决策系统的建设提供技术支持。【方法】利用经济电流密度概念和多目标规划理论,提出计入导线截面策略因子的最小投资费用和年网损费用的多目标函数优化模型,研究并利用实数编码并行优化处理方法、引入退火动态罚因子设计动态罚函数处理约束条件、基于遗传算法的电网路径与潮流的自识别解码方法、遗传算子的自适应调整方法等,并提高遗传算法在辐射状配电网拓扑约束中的自动识别能力,确保可行解的搜索方向和遗传寻优的顺利进行。【结果】通过陕西杨凌示范区新桥变电站10kV配电网待建区域实例验证表明,随着选取种群数目的增多,综合费用逐渐趋向于1 230万元。与单目标优化方案的投资费用相比,多目标优化方案的建设投资费用约增加72万元,而年网损费用约减少323万元,综合费用约降低250万元,获得了该配电网的最优建设方案。【结论】提出了配电网络多目标经济性优化模型及其算法,实现了规划线路长度和导线截面策略因子并行优化,提高了解的搜索精度。

摘要：为了消除电力系统的混沌现象,克服其对大面积电网的不利影响,对电力系统的四维非线性模型进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、分岔图、庞加莱映射图,这些特征加深了对其混沌振荡的认识.为了保证系统控制的鲁棒性,设计了滑模变结构控制器,并用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性,将混沌振荡系统控制到稳定的系统.用Matlab模拟验证其有效性,结果证明该方法能够有效抑制电力系统的混沌现象.

摘要：根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平。

摘要：针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

摘要：智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性.

摘要：我国社会经济的快速发展使得电力需求大幅上升,受南北地区发展差异的影响,电力供应不平衡问题日益严重。为了更好地满足电力资源的有效利用,同时响应低碳环保的发展政策,文章立足于目前某水利水电工程电气使用存在的问题,从供配电系统、变压器、照明系统等方面具体分析水利水电工程电气节能实现途径。

摘要：电气设备的运行管理是影响水电站能否稳定运行的关键,在水电站中只有做好电气运行管理,才能有效提升整个电站的电气管理和控制水平,并为水电站的安全平稳运行提供重要支持。为此,论文结合水电站电气运行管理现状,从明确目标、细化工作职责、完善管理机制、优化水库调度运行等方面,具体分析了整个水电站电气运行管控的方案和实施要点。

摘要：针对采用模拟电路设计的混沌信号源存在结构复杂、可靠性低、噪声高、精度低等缺点,致使其在保密通信、雷达与通信对抗等领域中出现难以可靠应用的情况,以Lorenz系统为例,采用DSP设计并实现混沌信号源,并运用简单有效的JTAG测试技术和CCS在线调试功能,直接访问DSP内存,验证混沌信号。同时,又实现Liu系统混沌信号源,从而证明该信号源模块具有很强的通用性和灵活性。

摘要：针对延长油矿的现状及特点,运用"油井接力式运转"和"管线连续流"的思想,设计了总体方案,达到降低生产成本,减少损耗,延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控,使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输,结合上位机监控软件,可实现对整个油矿的无人值守及有效监控,并实现资源的最优配置以及利用。