摘要：为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件和软件结构;再次,基于模糊控制与传统PID控制方法研究自适应导航控制决策方法,并基于MatLab/Simulink平台进行建模仿真;最后,将自动导航自适应嵌入式控制系统应用于果园履带车上进行性能评估,以及自适应控制和传统控制两种模式下的果园履带车自动导航过程对比试验。仿真结果表明:模糊PID控制方法的上升时间、超调量和稳态误差分别为0.17s、4.02%和±0.15%,相较于传统控制方法分别优化了5.88%、41.31%和34.78%。验证试验表明:自适应控制方式下果园履带车自动导航的横向偏差和纵向偏差平均值分别为6.24、9.65cm,相比于传统控制方式偏差平均值分别减小了33.97%和12.67%。所提出的果园履带车自动导航自适应控制方法和设计的嵌入式控制系统,不仅能够实现果园履带车自动导航过程的自适应调整,而且提高了自动导航的精度,保证了行驶的稳定性,可为果园履带车实际生产操作提供参考。

摘要：旨在解决当前历史文化名镇风貌遭受破坏、保护与开发不当等现实问题,同时使其实现景观风貌保护和活态化传承。以历史文化名镇——碛口古镇为例,综合运用景观基因理论方法、AHP(层析分析法)、FCE(模糊综合评价法)等多种研究方法,形成“景观基因识别—景观基因提取—景观基因图谱建立—景观基因排序—景观基因现状评价”五层级景观基因提取及评价体系。通过定性分析与定量分析相结合的方法,提取出碛口古镇核心景观基因是码头文化,现存问题是码头文化缺失、功能布局混乱、街巷损坏严重、民俗文化衰落,并从文化景观视角提出保护措施。以期为历史文化名镇的保护与发展提供新的思路和研究路径。

摘要：为解决大豆玉米带状复合播种机多采用地轮驱动导致株距均匀性低和现有电驱播种机大多无法同时播种两种作物种子的问题,设计一种基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统。该系统主要由STM32主控制器、GPS/BD测速模块、人机交互设备和驱动单体组成,采用CAN总线分布式控制各播种单体排种器转速,建立电机驱动信号与作业参数的数学模型,引入模糊PID算法并将转速差值作为反馈构建闭环控制系统,分别使大豆排种器和玉米排种器的转速快速准确地跟随播种机行进速度变化。台架试验表明,恒速作业状态下转速变异系数小于8.50%,株距变异系数均小于10.00%;动态调速过程中转速跟随性好,株距变异系数小于15.00%;引入模糊PID算法后,大豆株距合格指数大于92.00%,玉米株距合格指数大于94.00%,较无PID算法大豆株距合格指数提高2.03%,玉米株距合格指数提高1.59%。田间验证试验表明,电驱作业方式大豆株距合格指数均大于91.00%,较地轮驱动作业方式提高1.80%;玉米株距合格指数均大于93.00%,较地轮驱动作业方式提高1.68%。综上,本研究电驱排种控制系统解决了电驱无法同时播种两种作物种子的问题,并提高了排种性能。

摘要：为提高温室骨架受力性能,证明装配式骨架在日光温室结构中的可行性,并优化日光温室骨架的装配设计,以陕西省杨凌区某日光温室为研究对象,选取椭圆形单管骨架结构,在内置与外置装配件2种不同连接方式下进行节点设计及有限元分析。分别选取8、9、10 cm 3种常见规格的装配件与椭圆钢管进行组装,运用ANSYS软件分别计算装配式椭圆管跨中连接部位在5、7、10 kN的集中力作用下节点的受力和变形情况,再设置未截断椭圆钢管作为对照组进行比对。结果表明,当装配式日光温室椭圆管内置10 cm长连接件时结构变形量最小。此外,当主管截面角度取10°时所受应力最小。研究开发出椭圆形装配式骨架并为其开发装配节点,通过静力试验研究装配式骨架受力性能,最后通过有限元数值模拟验证静力试验的可靠性和日光温室骨架装配化设计的可行性。该研究可为日光温室椭圆骨架的装配式开发及装配式节点的优化提供依据。

摘要：[目的]探究渭河径流量与输沙量的变化特征及其驱动因素,为渭河流域水资源管理和生态环境建设提供科学依据。[方法]利用渭河流域降水量数据以及华县和状头两个控制水文站1957—2019年实测径流量及输沙量资料,采用现代数理统计方法,分析渭河流域年降水量、径流量和输沙量的变化趋势,检测水文要素的突变年份,计算了渭河径流量和输沙量变化的驱动因素贡献率,最后探讨了人类活动对渭河径流、输沙变化的主要影响因素。[结果]渭河1957—2019年径流量和输沙量都呈现出极显著的减少趋势(p<0.01);年降水量随机波动,没有明显的变化趋势。年径流量在1990年发生突变(p<0.01),年输沙量在1996年发生突变(p<0.01)。降水因素对渭河流域径流量减少贡献率为19%,对输沙量减少贡献率为17%;人类活动对径流量减少的贡献率为81%,对输沙量减少的贡献率为83%。[结论]人类活动在渭河径流和输沙的变化过程中具有决定性的影响,是导致渭河径流、输沙减少的主要原因。

摘要：为了适应工程地形所需的复合底流消力池以其布置形式简单、工程投资小等优点,在中小型水库工程中得到广泛应用,但其在非对称入流条件下普遍存在水流流态复杂、消能率低等各种问题。基于抚宁抽水蓄能电站下库泄洪消能建筑物,采用水力学模型试验与数值模拟相结合的方法,对复合消力池消能体型及入流方式进行了研究。结果表明:将传统消力池的均匀对称入流方式调整为适宜的非对称方式后,既扩大了消力池水流入水的空间范围,又保留了三元水跃高消能率的优点,同时也解决了因入流不均匀及消力池体型不对称而产生的消力池内水流旋转问题。通过模型试验和数值计算发现,这种底流消能体型布置方式极大提高了入射水体与下游水垫的剪切碰撞作用,降低了消力池临底流速与底板压强,且流态稳定,适于工程不同工况的安全运行,也使消力池总消能率提升了约10%。

摘要：转专业是为弥补现行高考志愿填报方式不足、为低年级大学生提供专业更换机会的制度安排。现行转专业制度存在缺乏统一适当规范、规则设计及政策实施效果与目的偏离、考核方式设置不合理等问题,应当从重置制度目的、放宽限制、建立分层次的考核机制、健全辅助配套制度等角度加以完善。

摘要：旨在建立一种猪细小病毒(PPV)快速准确PCR检测方法,根据PPV VP2基因的保守序列设计并合成1对特异性引物和1条特异性探针,建立了可检测PPV的TaqMan荧光定量PCR检测方法。建立的检测方法敏感性高,最低可检测8.76×10^(1)copies/μL的PPV VP2基因标准品;特异性试验结果显示,该方法检测猪流行性腹泻病毒、猪圆环病毒2型、伪狂犬病病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒均无交叉反应;重复性试验组内与组间变异系数均低于2%,重复性良好。用该方法检测102份临床样本,检出阳性样本16份,阳性检出率为15.69%,将检测出的阳性样本进行PCR扩增并测序,证实检测样品中确实存在PPV。该方法敏感性高、特异性强,适用于PPV的定量检测及猪细小病毒病的流行病学调查。

摘要：为建立牛冠状病毒TaqMan荧光定量PCR检测方法,根据GenBank收录的牛冠状病毒AKS-01株N基因序列(KU886219)保守区设计特异性引物和探针,构建重组质粒并进行反应条件优化、特异性试验、重复性试验以及敏感性试验,建立一种检测BCoV的TaqMan荧光定量PCR方法。结果显示,建立的牛冠状病毒TaqMan荧光定量PCR检测方法特异性、敏感性和重复性均良好。该方法BCoV重组质粒标准品在5.75×10^(7)~5.75×10^(3)copies/μL时与Ct值呈现良好线性关系,该方法对牛轮状病毒、牛传染性鼻气管炎病毒、牛病毒性腹泻病毒、牛副流感病毒3型均无交叉反应,特异性良好;该方法对BCoV重组质粒标准品最低检测限为5.75×10^(1)copies/μL;批内和批间重复性试验结果稳定,变异系数均小于2%。利用所建立的TaqMan荧光定量PCR方法对收集的132份样品进行检测,与常规PCR相比,两者符合率为96.21%,可为BCoV的临床检测和流行病学调查提供技术支持。

摘要：在教育信息化2.0时代背景下,高校文科实验室发展面临着新的机遇和挑战,推进高校新文科实验室建设、提高文科人才培养质量正成为高等教育研究领域关注的课题。然而,通过对文科实验室建设的相关研究进行总结发现,现有研究主要集中在文科实验室建设的必要性、现存问题及对策、实践探索等3个方面,有关教育信息化2.0时代新文科实验室建设的研究则较为匮乏。因此,在对文科实验室与理工科实验室的异同进行分析的基础上,明确提出新文科实验室除了要具有开展学科实验、培养专业人才、激发学生创新意识、培养学生创新能力、提升学生人文素养、进行学术讨论与交流等传统文科实验室的功能之外,还应具备以下功能:促进学科与现代信息技术的深度融合,推动实践教学体系结构变革;促进学科交叉融合,推动新的跨学科学术共同体形成;提升科学研究水平和实践教学效果;推动新文科建设等。据此,提出新文科实验室建设的目标为:利用现代信息技术打造能够开展新文科实践教学的、与新文科建设目标和人才培养需求相匹配的、有较强综合性和通用性的场所,能够培养具备人文素养的复合型、创新型哲学社会科学人才的教学基地,能够促进学科交叉融合以及科学研究和实践教学方法创新的科研基地和学科建设基地。同时,运用SWOT模型对新文科实验室发展的自身优势和劣势以及面临的外部机遇和挑战等进行了全面系统的分析,指出新文科实验室在服务国家战略和引领社会、完善人才培养,以及在促进学科融合、现代信息技术与教育教学的耦合、文科向应用型文科转型等方面具有优势,但自身发展存在受传统文科教育理念影响、实验室建设与管理缺乏富有针对性的科学定位以及长期和统一的规划、实验教学队伍建设力度不够、实验室建设经费和经验不足等问题;在面临国家政策支持、现代信息技术支撑等发展机遇的同时,也面临着实现高起点实验室建设、跨学科协同育人、科学协调和量化评价等管理制度建设、现代信息技术的有效融合、学生利用实验室的自主权和选择权等挑战。最后,在上述研究成果基础上,结合西北农林科技大学的实践经验,从宏观和微观2个层面提出新文科实验室的建设路径,以期实现新技术支持下的新文科实验室的健康发展。在宏观层面,一是国家要通过做好建设试点规划、鼓励相关理论研究以及高校与软件公司的合作等,加强顶层设计;高校要通过成立专门领导小组进行科学规划和精准定位,做好建设方案设计,建立校院两级管理制度和多元主体共同协同的管理体系,为新文科实验室建设提供制度保障。二是以现代信息技术作为技术支撑,实现人工智能、云计算、大数据、物联网、区块链、移动互联网等与新文科实验室的深度融合。在微观层面,一是改革人才培养方案,使实验室建设符合新文科育人要求;二是构建基于物联网和云计算的智能综合管理平台,实现实验室的共享和开放;三是完善实验室基础设施,打造综合型实验室;四是以实验课程改革为抓手,加强实验室精准化建设;五是加强实验教学队伍建设,提升实验室的服务与管理水平。