摘要：【目的】道路除雪装置多为大型除雪机械,而适用于居民小区、校园等道路除冰雪作业的机械装置较少。【方法】研究团队设计了一款集破冰机构、清扫机构、集雪铲和自行式行走底盘于一体的小型路面除冰雪机械装置,该装置整机外廓尺寸较小,经济性好,采用电力驱动,可自行驱动行走,操纵简单、轻便,并用三维设计软件对破冰滚筒刀具进行了运动仿真分析,将参考点设置在破冰刀刃的末端,参考坐标系设置为离该刀具最近零件的坐标系,使小链轮以180 r/min的转速匀速运转,带动破冰滚筒旋转,可以得到刀具末端运动的位置曲线。【结果】刀具末端距离周边零件的最小距离为17.82 mm,不会发生干涉碰撞;底盘高低可以调节,执行机构独立控制,破冰滚筒和清扫滚筒可以无级调速,适应性较好。【结论】破冰滚筒刀具能分别满足运动不干涉和强度的要求,可以通过破冰、清扫和集雪推送的联合作用,完成小区路面压实冰雪的清除作业。

摘要：针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.

摘要：针对酒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、AD574A转换器、89C51单片机控制器、语音报警、LED显示、继电器以及电机等构成。用DP—51PROC单片机综合仿真实验仪进行了仿真实验,结果表明:当酒精传感器检测出司机体内酒精浓度超标时,该系统能够自动切断汽车启动系统电源,实现其控制功能。

摘要：土壤温湿度作为农业生产的重要影响因素,对作物的生长状况起到关键性作用,实现实时、长期、连续地监测多层土壤的温湿度对于指导农事种植与操作具有重要意义。为此,针对多层土壤温湿度监测,设计了4层土壤温湿度监测节点,并提出太阳能分段利用方法设计了太阳能分段利用供电模块,使其能长期、稳定的运行。同时,利用Zig Bee网络进行数据传输,实现了低功耗、高精度、高稳定度的数据采集及传输。

摘要：针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯形组合刀盘工作时组合刀盘和开沟器先后开出"W"沟和"V"沟,草土分离系数达95%,干湿土分离系数可达91.7%。梯形组合刀盘破茬防堵性能可靠,实现了草土分离及干湿土分离,可为种子萌发及出苗创造良好条件。

摘要：分析了应用较为普遍的农业机械工具—农业手钳的人机安全学设计因素,并通过实验计算得出以人机工程学为基础的手钳的参数设计。主要从人机工程学的角度出发,通过分析手钳在使用时的舒适度和把手尺寸,以评估设计的合理性。同时,分别针对男女群体正态分布的第5百分位、第5 0百分位和第9 5百分位的测量数据进行手柄设计和尺寸评估,得出农业机械手钳的科学合理性尺寸设计。

摘要：籽粒均布器是千粒质量测试仪的重要组成部分,而千粒质量测试仪是选育优良品种过程中对种子进行评价必不可少的仪器。为此,设计了一种基于离心原理的籽粒均布器,从理论上推导出了实现籽粒均布的籽粒受力和通过性条件,确定了该系统结构参数的数学模型,并对软件系统和关键电路进行了设计。该系统能够实现在计数区间内对籽粒进行计数称量,为千粒质量测试仪的成功研发奠定了坚实的基础。

摘要：介绍了一种基于PIC16C74单片机和集成式湿度传感器HM1520的棉花水分测试仪的组成及工作原理、硬件选型和软件设计。在设计中软硬件均采用模块化设计,数据采集与处理采用去除大误差和算术平均值算法。该仪器是一种集LED显示和超限报警为一体的智能型湿度测量系统;同时,它也可应用于其它低湿度测量领域的湿度测量系统。

摘要：为解决小型农用车起步、重载荷爬坡等过程中功率不足及冒黑烟问题,设计了一种小型柴油机电动增压装置。系统由压气机和低压直流高速电机构成,电机可无级调速,由车载24V电源供电,设计在瞬态工况下临时工作。为此,在实验的基础上进行理论设计,确定了增压系统参数以及增压装置主要尺寸等。该系统可临时提高小型柴油机的输出功率和扭矩,降低排放烟度。

摘要：根据无损蛋和有损蛋声学特性的差异,设计了一种基于DSP的鸡蛋蛋壳破损检测硬件系统。该硬件系统具有声音信号采集与处理、破损识别、结果显示以及与PC机通信等功能,可实现破损蛋壳的检测。