摘要：研究零状态可探测性在非线性系统镇定中的作用。运用李雅普诺夫稳定原理 ,证明了以光滑正定适定函数为库函数的无源系统 ,通过输出负反馈可镇定当且仅当其零状态可探测 ;运用零状态可探测性到一类从驱动联级系统的镇定 ,提出了较弱的充分条件 ,仅要求从动系统的非受控动态临界稳定而不必全局渐近稳定 ;为了镇定设计需要给出了无源系统零状态可探测的两个几何判据。文中举例说明了所得结果的实用性。

摘要：针对飞行器建模中存在不确定性及间接设计数字控制器会忽略采样期间信号变化的问题,研究了数据采样系统的H∞最优控制方法,直接设计数字飞行控制器。首先比较了数字控制器的设计方法,然后针对数据采样控制系统的连续时变性,难于进行数字控制器设计的问题,研究了提升技术,它能够将连续时变系统变换成等效的离散时不变系统。接下来研究了数据采样系统的H∞最优控制方法。采用上述方法设计了飞行器小角度转弯的控制律,给出了模型在存在一定范围参数不确定性和结构不确定性下的仿真结果。结果表明设计出的数字控制器具有良好的鲁棒性和性能指标。

摘要：针对高炮阵地在仅有雷达信息条件下拦截空中巡航导弹的对抗情形,分析了末端地空防御系统的组成和地面防御力量的指挥与控制系统的工作过程。给出了末端地空防御系统的指挥控制系统模型,各作战单元模型仿真的顶层设计和系统模块化建模的基本思想。建立了系统作战指标和系统效能评估模型,并给出系统作战仿真程序流程图。利用蒙特卡洛法进行多次仿真,对仿真系统进行效能评估和结果分析。仿真结果显示仿真系统满足实际要求。

摘要：物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。

摘要：针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

摘要：在对信任与授权体系的现状进行分析的基础上,针对跨信任域的身份认证和授权问题,引入SAML标准规范,提出基于SAML标准的信任与授权体系架构,并分析了相应的信任与授权平台设计与实现方法。

摘要：保护方式下的异常与中断管理是微处理器设计的重要组成部分．文中探讨了异常与中断的数据结构、定义、表，给出了保护方式下的异常与中断管理算法；提出了异常／中断管理单元（ＥＩＭＵ）的细胞群结构，并指出细胞是异常／中断管理单元的基本测试单位；系统评价了任务门，中断门／陷阱门区别及优缺点．最后用ＥＤＡ 工具ＭＥＮＴＯＲ ＧＲＡＰＨＩＣＳ对异常与中断管理单元及其算法的ＲＴＬ级ＶＨＤＬ描述进行综合与仿真。

摘要：基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。

摘要：根据基本的疲劳分析理论和解非线性方程及方程组的数值分析的算法,设计了一种自适应算法对无人机在路面激励下的疲劳寿命进行预测。并应用该算法对一种车载无人机在典型任务剖面下的疲劳寿命进行了预测。

摘要：由于互联网通用性和业务数据保密性之间的矛盾,数据交换的安全性成为首要问题。基 于PKI安全体系,结合XML加密和签名技术,为多个应用系统协同工作设计了一个统一的安全数据 交换平台。