摘要：针对在CORBA环境下使用Web Services时存在的问题,通过对分布式网络环境下的Web Services与CORBA的链接机制的分析,将Web Services作为建立在CORBA中间件之上的中间件,设计了Web Services与CORBA的双层中间件架构的链接模型,从而解决了广域网络用户与子网络中的CORBA对象的通信和互操作问题,同时提出了Web Services在CORBA中的应用方法,并对其中的XML数据封装等部分的实现和信息交互程序流程等关键问题进行了研究,最后给出在CORBA环境下的多级电力监控网络的Web应用实例。

摘要：为了更加生动逼真地体现水面战视景仿真中导弹发射、导弹命中、舰炮开火、雷达搜索、干扰弹展开等攻防对抗的细节,针对仿真系统设计、组件化建模、组件化模型驱动等关键技术进行深入研究。提出了多粒度建模与替代子模型法相结合的组件化建模方法,通过配置链表内存映射的方法对组件化模型进行动态加载。所设计的基于组件的水面战视景仿真系统作为某大型分布式水面战仿真系统一个联邦成员,通过HLA接口接收联邦中相应联邦成员如导弹、火炮、雷达、干扰系统等的数据,在三维视景中驱动组件化模型。

摘要：基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性.

摘要：针对云计算与可视化仿真如何结合的问题,提出了一种通用于可视化仿真的私有云框架:由Intranet组成的私有云网络拓扑;由云授权、计算、可视化组成的交互模型;由基础设施层、仿真平台层、可视化仿真应用层组成的开放式平台;由VPN、组播通信、流媒体播放、网络规划组成的详细设计。进一步解决了多租户技术、资源调度、海量数据处理、大规模消息通信、大规模分布式存储等关键技术,设计了具有服务模式的仿真平台层组件,为基于云框架的可视化仿真奠定了技术基础。

摘要：根据面向Agent的软件开发方法,分析了Agent基本特性和基于多Agent的仿真软件运行机制。设计出包括数据管理、时间管理、日志服务、兴趣管理和调度管理等功能在内的多Agent运行环境(Multi-Agent Runtime Environment)。对运行环境的数据机制进行了深入研究,通过阐述数据存储机制,提出环境节点的多叉树结构,通过并行编程实现环境内部、环境之间的数据传输,解决了多Agent运行环境的核心数据问题。测试表明这种数据机制能够可靠保证Agent间的实时通信,实时性完全满足训练仿真软件的需要。

摘要：针对分布式多Agent的通信需求与MAS运行环境存在的问题,设计了基于消息的分布式仿真支撑环境,实现了声明管理、时间管理、数据分发管理等MAS通信核心功能,并针对HLA规范实现了基于消息的对象管理与所有权管理,还设计了智能通信Agent,利用通信Agent提高了支撑环境的容错能力和负载平衡能力,可满足从局域网到广域网的各种层次分布式仿真需求;与HLA/RTI分布式仿真支撑环境相比,具有技术难度低、应用简单、工作量少、成本低、动态调控性好、适用面广的特点。

摘要：为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方法,针对热点事件搜索智能体、观察目标选择智能体和观察方式控制智能体的智能体行为算法,以及多Agent协调的视点智能控制等关键技术进行了深入研究。基于Agent的战场视景仿真视点智能控制能够在仿真过程中合理切换视点的观察目标并控制视点的观察方式,减少了仿真人员手工操作视点的工作,使视景仿真的场景和视点切换更加自然而且信息丰富。

摘要：针对如何体现复杂武器系统在战役全过程作战效能这一装备综合论证中迫切需要解决的问题,在详细分析海军作战模拟流程的基础上,遵循HLA规范构建了一个开放式的分布交互仿真系统框架,设计了软件的战场环境生成、武器数据管理、仿真实体生成、想定编辑、推演核心、态势显示、人工干预等功能模块。该系统经过推演验证,结果直观反映了装备协同对抗条件下武器系统在战役全过程的作战效能。

摘要：研究组合导航技术在自主水下航行器(AUV)导航系统的优化设计问题。由于惯性导航误差影响定位精度,在以低速进行大航程水下航行时,复杂海洋环境可能导致DVL失效,且存在无法在水下持续获取GPS信号的情况。为解决上述问题,提出采用新的测速源即螺旋桨转速信息,用来提供航行器速度,采用卡尔曼滤波方法建立组合导航,并采用matlab仿真,结果表明:螺旋桨转速信息辅助下的组合导航系统,能够减小水下航行器导航定位误差,增强水下导航定位系统的稳定性、可靠性和适应性。

摘要：针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能。