摘要：为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

摘要：为提高飞行器导航系统的精度和自主性,提出了一种重力梯度/捷联惯导(SINS)/星光组合导航方法。在该组合导航系统中,利用重力梯度信息修正SINS的位置误差,利用星光信息修正SINS的姿态误差,提高飞行器的导航精度和自主性。为了弥补传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度不高的缺点,采用随机加权容积卡尔曼滤波(RWCKF)算法,设计重力梯度/SINS/星光组合导航系统。仿真结果表明,SINS/星光组合导航系统、重力梯度/SINS组合导航系统、合成孔径雷达(SAR)/SINS/星光组合导航系统和提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的定位误差分别为78.1003 m、54.3399 m、39.2776 m和19.8495 m,证明了提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的精度不仅远高于两个子系统,也高于SAR/SINS/星光组合导航系统。

摘要：为了解决已有卷积神经网络(convolution neural networks,CNNs)加速器,因无法适应混合量化CNN模型的计算模式和访存特性而引起加速器效率低的问题,设计了可适应混合量化模型的可重构计算单元、弹性片上缓存单元和宏数据流指令集。其中,采用了可根据CNN模型结构的重构多核结构以提高计算资源利用率,采用弹性存储结构以及基于Tile的动态缓存划分策略以提高片上数据复用率,采用可有效表达混合精度CNN模型计算和可重构处理器特性的宏数据流指令集以降低映射策略的复杂度。在Ultra96-V2平台上实现VGG-16和ResNet-50的计算性能达到216.6和214 GOPS,计算效率达到0.63和0.64 GOPS/DSP。同时,在ZCU102平台上实现ResNet-50的计算性能可达931.8 GOPS,计算效率可达0.40 GOPS/DSP,相较于其他类似CNN加速器,计算性能和计算效率分别提高了55.4%和100%。

摘要：针对目标跟踪所面临的尺度变化、快速运动导致的跟踪漂移或失败问题,提出一种复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法。本文分别设计了目标分类和目标估计模块,并将其有效结合。在目标分类模块,设计了一种自适应特征融合机制。该机制融合了多层深度特征以实现有效的在线跟踪。此外,设计的联合更新策略通过优化投影矩阵层和相关层,在处理运动模糊、严重目标形变时具有更强的鲁棒性。在目标估计模块,引入IoU(Intersection over Union)最大化的理念,预测目标和估计边界框之间的IoU分数,在跟踪过程中,通过使用梯度上升最大化IoU分数来估计目标状态,获得更加精确的边界框。实验结果表明,本文所提出的算法具有更出色的跟踪性能,其在OTB100,UAV123及LaSOT数据集上的S AUC分别为70.1%,47.6%和51.6%,优于其他相关算法。

摘要：为了探索微波等离子推力器谐振腔内电介质隔板对腔内电磁场及谐振频率的影响规律 ,用时域有限差分法 (FDTD)和离散Fourier变换 (DFT)法 ,对内有隔板、谐振模式为TM0 11模的谐振腔电磁场及谐振频率进行了数值分析。计算结果表明 ,隔板的存在不但使腔内轴向电场强度减小 ,而且使腔的谐振频率向低频方向偏移。隔板厚度愈厚 ,引起的轴向电场强度的减小和频偏愈大。这些结论为谐振腔隔板的设计、选材 。

摘要：基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。

摘要：提出一种在噪声图像中基于边缘分段自增强的启发式边缘搜索算法.首先对噪声图像进行小尺度高斯滤波;再使用本文设计的新型边缘检测算子获取引导信息,此边缘检测算子在定位精度、抑制噪声和虚假边缘方面具有较好的性能;然后对各搜索轨迹进行分段自增强;最后根据自增强累积的程度获取噪声图像的边缘.实验结果表明:此算法能够有效地从噪声图像中提取物体的真实边缘,并能最大限度地保留细节信息,其性能优于经典的 Can-ny 算子.

摘要：对目前三维CAD模型检索技术的研究现状和发展趋势进行了阐述。首先给出三维模型检索的体系结构,并从文本检索、内容检索和语义检索3方面对三维CAD模型检索技术国内外研究现状进行了全面论述;分析总结了现有三维CAD模型检索系统及三维CAD模型检索技术的应用;最后对三维CAD模型检索技术存在的问题及未来的发展方向进行了展望。三维CAD模型检索技术将为概念设计、详细设计、工艺/工装设计等产品各设计阶段提供全方位的检索支持手段,可有效促进企业产品模型相关设计和制造信息的重用。

摘要：考虑到信号的方向信息存在误差时,宽带聚焦变换波束形成方法的稳健性会急剧下降,为了克服这种缺点,将稳健的二阶锥规划波束形成用于聚焦变换方法中,提出一种稳健宽带恒定束宽波束形成方法并将其应用于声呐探测。二阶锥规划波束形成是通过对阵列流形进行约束求解得到准确的权值,从而减少聚焦数据误差,避免估计畸变,得到恒定束宽,提高了聚焦变换恒定束宽波束形成器的性能。借助计算机对圆环形传感器阵列在宽频段内进行恒定束宽波束优化设计,并进行了实验研究,结果表明该方法对信号信息误差有很好的宽容性,能实现我们期望得到的恒定束宽波束图,能应用于实际的声呐探测中。并且比传统的二阶锥恒定束宽方法有更高的稳健性。

摘要：文中研究了系数不等的三角型非线性系统，给出了同时包含非线性项不确定性和扰动不确定性系统的自适应控制设计过程，并证明了其稳定性。