摘要：机载计算机是航空电子系统的核心。文中介绍了某小型飞行器基于 DSP 的机载计算机系统设计。详细介绍了系统体系结构及各功能模块的硬件设计,并给出软件模块功能、流程图以及各模块之间的关系和实时性处理方法。

摘要：为应对未来航空领域经济性和环保性要求的不断提高,本文以减小翼身融合布局(BWB)激波阻力为目标,采用计算流体力学(CFD)方法,开展了基于鼓包的弱化激波、减小激波阻力的流动控制技术研究。分析了翼身融合布局的空气动力学特点,指出了鼓包应置于相对厚度较大的中央机体和易于产生激波诱导流动分离的过渡段区域。给出了基于等熵压缩弱化激波原理的"凹-凸-凹"型非对称鼓包构造方法,设计了针对三种来流状态的三种鼓包。研究表明,三种鼓包在其设计状态下的减阻效果明显,减阻量分别为7.1counts、10.4counts和16.6counts,可消除由激波诱导的弱分离,但对强分离控制有限。非设计状态下三种鼓包均具有较好的鲁棒性,在所研究的速度范围(Ma:0.8～0.85,CL=0.286)及升力范围(CL:0.14～0.5,Ma=0.82;CL:0.12～0.5,Ma=0.83;CL:0.05～0.5,Ma=0.85)内仍可减阻。

摘要：以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。

摘要：2CPFSK、BPSK是无人机无线电数据链遥测和遥控系统中的两种主要调制方式。文中设计了一种基于DDS芯片AD9854实现2CPFSK和BPSK数字调制的方案,并给出了电路设计原理与硬件实现方法。该设计实现了无人机无线电测控系统中频的数字化和模块化,提高了遥测、遥控信道的传输能力。通过无人机飞行应用表明,基于芯片AD9854设计的数字调制器性能稳定,实现了遥控扩频数据和遥测复接数据的高速传输。

摘要：介绍小型无人机整体油箱的研制。以小型无人机机体结构作为油箱舱体,内壁涂覆聚氨酯弹性体防渗漏涂层,从而形成整体油箱。此整体油箱已经在两种无人机上得到应用,其特点是重量代价低,死油少,有效载油量大,使用可靠性高。

摘要：采用虚拟仪器技术,在 VXI 体系结构基础上设计了小型无人机航空电子综合自动测试系统,可对无人机航空电子系统进行全面检测,并可完成各种传感器、机载计算机及舵机的参数校准。系统具有一定的可靠性和准确性。

摘要：针对小型无人机操纵舵面的特点,利用玻璃钢复合材料比强度高、柔韧性良好的特性,提出了“薄片”式狭长矩形玻璃钢复合材料迭层板舵面柔性铰链片的设计概念。介绍了柔性铰链片的结构及其成型工艺方法。柔性铰链片是通过变曲率的柱状弯曲来实现舵面的偏转功能,不仅提高了舵面气动效率,而且提高了舵面精度,使用效果良好。

摘要：针对小型无人机燃油系统的设计要求,经过分析和试验,选择耐油性、耐高低温性和耐老化性能良好的热塑性聚氨酯(PUR-T)薄膜作为燃油箱材料。详细介绍了PUR-T薄膜在小型无人机燃油箱上的应用研究,包括材料选择、材料的适应性试验等。PUR-T薄膜软油箱采用高频热压熔合方法制造,工艺简单,易于实现。PUR-T薄膜软油箱在多个无人机系统中已经被成功地应用,使用效果良好。

摘要：为了增强小型无人机目标定位的精度和稳定性,提出一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的目标定位算法。蒙特卡罗方法被用于估计卡尔曼滤波的初值,以及状态量和预测观测量的均值和协方差矩阵。定位过程中只使用无人机位置和激光测距值信息,利用卡尔曼滤波框架对目标位置进行递推。飞行实验表明,相比原有多点定位方法,新方法能够在满足实时性要求的前提下将精度由原来的20~30 m提高到10 m以内并实时给出误差估计,具备很大应用潜力。

摘要：无人机综合仿真能够对系统进行正确性和可靠性验证,有效降低飞行风险。文中提出了一种无人机系统综合仿真方法,基于某型无人机风洞数据和MATLAB软件,开发了仿真模型和仿真实时系统,针对硬件接口设计了仿真电缆,构建了综合仿真平台,并进行了仿真验证与分析。最后的仿真结果和实飞数据结果一致,表明所开发的综合仿真系统置信度高,方法正确可行,通过综合仿真能够达到地面验证、有效降低飞行风险的目的。