摘要：文中给出了遥控靶车系统的组成、原理及设计,并提出了系统设计中关键问题的解决措施。实验结果表明:该系统的设计为空对地、地对地等装备在研制、试验、验收及训练提供了安全可靠的快速移动靶标;保证了试验过程中人员的安全,提高试验效率,降低试验成本。

摘要：本文较详细地介绍了小型无人机单块式玻璃钢蜂窝夹层结构机翼的结构设计方法，并给出了机翼的强度试验结果和装机飞行结果。

摘要：针对模型参考自适应控制中参考模型的建立问题,探讨了三种模型设计方法:经典控制设计、最优化控制设计和利用Wonham可控标准型设计,并通过仿真算例比较了三种方法在飞行品质、飞机特性、匹配性和算法性能上的优劣,为模型参考自适应控制系统中参考模型的建立提供了理论依据。

摘要：为模拟无人机在真实大气环境下,存在风场干扰以及传感器存在误差条件下的导航控制,设计出一种GPS模拟器,简化了风模型和紊流模型,给出了GPS模拟器的设计思路以及在传感器偏差与常值风干扰下的设计原理;最后利用常值风干扰仿真,验证了风场估计算法的正确性;仿真表明,用矢量三角形估计法将常值风场与传感器误差模型估计出来后得到的风场数据修正航程推算,提高定位精度达到了较好的控制效果;该GPS模拟器可以为无人机仿真系统提供闭环控制条件,能够很好地模拟无人机在真实大气环境中的导航与制导控制,具有一定的实用价值。

摘要：针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。

摘要：针对某型无人机进行融合式、双叉弯刀式2种不同形式翼梢小翼设计,对6组不同参数的小翼构型进行了基于RNAS控制方程的数值模拟计算,结果表明,双叉弯刀式小翼在气动效率的提高、横航向稳定性影响方面明显优于融合式翼梢小翼。结合数值模拟计算结果,从气动机理上对加装翼梢小翼后的纵向、横航向特性影响进行了分析,得出了2种不同形式小翼的气动特点及其各参数对气动性能的影响,其结论对中小型无人机翼梢小翼的设计提供了一定的参考依据。

摘要：文中针对小型无人机的特点,从大气测量系统的测量原理出发,分析空速管的位置误差对其测量精度的影响,同时根据飞机机头形状,结合GPS导航,提出了一种适用于低成本小型无人机大气测量的误差修正方法;最后对该方法进行了飞行试验和验证。试验结果表明:该方法将理论计算值和试飞数据有机结合,能够在减小试验费用的前提下,有效的消除位置误差带来的影响,将大气测量系统的测量精度提高近3倍,具有一定的工程实用价值。

摘要：针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。

摘要：具有几何扭转的无人机机翼其机翼外形是复杂的扭曲面,给制造特别是装配协调带来难度。文中介绍了针对几何扭转的无人机机翼的复合材料结构设计,采用巧妙的工艺设计思想,利用复合材料共固化翼面结构将复杂扭曲面的协调装配简化,从而解决了几何扭转的无人机机翼的低成本制造问题。针对某型无人机所设计的几何扭转机翼已经取得成功应用。

摘要：本文介绍了一种玻璃钢蒙皮 /全腔填充泡沫塑料夹芯的小型无人机机翼的设计方法。