摘要：针对高性能的无人机微型舵机伺服控制系统,介绍了一种基于PIC单片机的高精度舵机伺服控制器及其测试系统。通过操纵测试软件,计算机发出模拟飞控计算机发送的位置信号,输入以单片机为主控制芯片的舵机控制器,控制功率驱动电路,驱动直流电机,实现伺服控制。控制器软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊比例积分微分(PID)控制算法对位置环进行实时调整,同时在速度环与电流环引入积分分离PI控制算法。实验结果表明,控制器具有抗干扰性好、响应速度快、精度高和输出力矩大等特点。

摘要：研究飞行数据预处理时提高数据质量问题。针对飞行数据易受噪声干扰,提出了改进中值滤波和自适应小波阈值降噪的降噪算法。首先以改进的中值滤波算法对飞行数据进行处理以剔除野值;然后对剔除野值后的飞行数据进行小波分解,根据各层小波系数的噪声自相关函数确定最佳小波分解层数;最后设计了新的自适应阈值函数,对小波系数进行处理并重构,得到降噪数据。采用仿真数据和飞行数据进行实验,结果表明,改进方法取得了良好的降噪效果,改善了数据质量,证明算法有效性。

摘要：研究了捷联惯导、GPS、里程仪和气压高度计构成的组合导航系统中惯导安装误差角对里程仪航位推算精度的影响;提出了以GPS输出作为辅助信息对惯导安装误差进行标定的方法;设计了以里程仪航位推算误差传播方程为系统方程,以里程仪航位推算结果和GSP位置输出之差为量测,通过卡尔曼滤波估计惯导安装误差的标定方法;仿真结果表明,该方法对惯导安装误差的标定精度能达到角秒级。在调试过程中采用该方法标定补偿后的系统实际跑车实验航位推算精度达到5m+行程的0.15%,表明补偿后残余的惯导安装误差影响已经可以忽略。

摘要：研究电视制导半实物转台误差和导引头安装误差对制导控制系统实现姿态制导精度的置信度影响问题,针对视线运动系统的精度要求,分析了转台误差和导引头安装误差的影响。为提高制导精度,提出了误差补偿算法。首先根据多体系运动原理,建立了仿真系统转台到弹体各相邻两序体间的误差变换模型;然后综合考虑各误差因素,建立了导引头视线运动仿真的误差模型;最后推导了视线运动仿真误差补偿算法。仿真结果表明,改进方法有效减小了转台误差和导引头安装误差对视线运动的误差影响,提高了仿真结果精度,为空地制导武器系统优化设计提供了依据。

摘要：以Internet为媒介进行控制信息的传送,是远程控制发展的重要趋势,而Internet传输时延的不确定性,使得这样的远程控制信息闭环控制系统难以实现.在实际测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路.

摘要：针对导弹自动驾驶仪控制参数设计问题及耦合对控制系统设计的影响,提出了一种基于PSO算法的三通道耦合状态空间控制参数设计方法。建立了自动驾驶仪三通道全状态耦合线性化模型,通过对线性化模型的建立、控制系统性能指标的选取、PSO算法的参数设置及适应度函数的编写,实现了基于PSO算法对自动驾驶仪控制参数的自动设计。仿真结果表明,该方法设计的控制参数优于三通道解耦独立设计的控制参数,设计结果具有良好的动态品质和鲁棒性,并具有较快的收敛速度和良好的全局搜索能力,是一种有效的控制参数自动设计方法。

摘要：针对一类多队列航班离场排序问题,首先建立了一种以起飞时间最少为目标函数的优化模型,然后根据模型特点设计了一种符号编码遗传算法,并给出了该算法的具体实现算子。最后,对具体问题进行了仿真求解,结果表明,文中的方法能够有效地缩减总体起飞时间,对空中交通流量管理特别是机场管理有参考价值。

摘要：依照CCAR25部的要求并结合某型飞机座舱布局,利用DELMIA系统建立了三维疏散模型并实现了可视化过程仿真,通过对人员疏散行为直观分析并结合人机功效评估,对疏散行为规范、辅助疏散设备和飞机座舱布局以及疏散方案等进行优化设计,确保真实疏散过程中的疏散效率和人员安全。仿真过程与实际情况相似,方法可广泛用于人员应急疏散过程分析研究。

摘要：以面向对象的程序设计思想为基础,采用基于交通流理论的车辆运动模型和计算机仿真理论,构建了城市交通微观仿真软件.该软件具备了路网构造和管理、交通流运行的实时动画仿真、交通控制模拟、数据统计以及开放式交通方案输入等功能.为今后城市交通流仿真的进一步研究打下基础.

摘要：对航空电动机构综合测试系统设计开发的背景及意义作了简单介绍,并阐述了系统的测试原理与方法;详细论述了测试系统的硬件组成及各部分功能,最后对测试系统的软件设计环境、软件系统功能和关键算法作了介绍。