摘要：为了提高挠性陀螺组件动、静态性能,必须考虑传统再平衡回路中陀螺仪章动特性对组件性能的影响,需对挠性陀螺仪数学模型和校正网络进行优化。通过挠性陀螺仪运动方程分析和扫频试验测试,在原有挠性陀螺仪工程简化模型中增加了一个二阶振荡环节,得出了一种更能真实反映陀螺特性的精确数学模型。运用期望校正法对回路中校正网络进行了改进设计,并增加了能够消除挠性陀螺仪转子倍频干扰和章动影响的陷波器校正网络。仿真和测试结果表明,改进后挠性陀螺组件的噪声得到有效抑制,固有频率明显提高、且与带宽频率更为接近,动静态性能得到提高,控制系统对增益裕度和相位裕度的要求得到满足,挠性陀螺组件在某型导弹导引头系统中应用的技术瓶颈问题得到解决。

摘要：为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响;然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比,提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响,提高独立组网伪卫星系统的定位精度。

摘要：控制系统是坐标测量机的重要组成部分。针对一种回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统 ,采用了CNC型控制构架 ,叙述了坐标机控制系统的硬件组成及主要控制策略 ,讨论了控制软件的功能与实现方法。

摘要：介绍了基于FPGA及USB的高速图像采集系统的实现方法。通过介绍Altera公司的现场可编程门阵列(FPGA)以及USB通用接口芯片CY7C68013的性能特点,提出了基于FPGA的数据采集系统硬件平台设计方案;讨论并给出了软件设计方法,包括FPGA内部功能模块程序设计、驱动程序设计以及应用程序设计等。

摘要：目前,基于数字图像的信息隐藏技术现有理论仅集中在算法的研究,问题使得算法设计和性能局限在对应用技术本身的研究和创新,缺乏全面的系统考虑。本文以算法性能和复杂度为目标基础,对影响因素进行收集、分析和归类,提出一套完整的基于数字图像的信息隐藏系统。首先,给出基于两个子系统和9个功能模块的基于数字图像的信息隐藏系统,给出了完整的系统结构;其次,给出信息隐藏系统各个模块的理论基础和功能设置;最后,对预处理子系统中模块之间存在的相互制约和影响关系进行了说明。信息隐藏系统的提出为信息隐藏技术,尤其是算法设计提供了理论基础。

摘要：介绍了一种基于TOP225Y的离线式PWM集成的反激式开关电源,阐述了TOP225Y的内部结构及工作原理,设计了双路输出为20V/1A,15V/1A的开关电源,给出了系统的硬件结构图,同时对外电路进行了设计和分析。按照要求,进行了电路参数的实际计算,给系统选择了合适的高频变压器,输出整流滤波电路及反馈电路等,最终给出了测试结果和分析。

摘要：鉴于现有声表面波(SAW)器件的制作工艺和技术水平,进一步改进了SAW加速度计的设计方案。尽管改进方案降低了一些灵敏度,但容易使实际制作的一对SAWR具有尽可能相同的频率响应特性,进而把实现其抑制温度干扰的优点落实到了工程实处。由于改进方案浮动零点SAWR的谐振频率相对固定,因而便于借鉴无线通信理论的现成技术成果,进行混频和差频滤波电路设计。

摘要：提出了一种基于图像处理技术的药品包装质量在线检测方法.实际运行结果表明,在10%精度下检测正确率接近100%,从而证明了该方法的有效性.

摘要：本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。

摘要：准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上, 为了在线获得飞行数据, 设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU, 并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好, 采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的。