摘要：为了提高航天产品性能样机建模与仿真协同工作水平,针对性能样机全生命周期协同建模与仿真过程中管理系统综合集成性差的问题,构建基于云计算平台的性能样机综合集成协同建设与仿真平台。重点研究性能样机协同建模与仿真平台数据库建模与设计、复杂航天产品性能样机综合集成建模与仿真平台框架、性能样机协同建模与仿真平台基础框架、性能样机制造云服务平台架构和系统物理平台架构。应用结果表明,所构建的平台较好地解决了性能样机全生命周期统一建模与仿真以及不同人员、不同工具、不同算法、不同描述语言下的耦合建模、联合仿真问题。

摘要：在总结视频图像数据处理现状的基础上，针对海量视频数据的并行化处理问题，提出一种基于MapReduce的并行计算系统设计方法。该系统使用NVIDIA JETSON TK1搭建并行计算集群，在此基础上利用Hadoop实现了MapReduce。在此平台上设计基于CUDA 的并行数据处理算法对千万条文本数据进行处理，分析了其数据装载时间、处理时间和全部任务处理时间。结果表明，该系统当前加速比约为4．73，与C／S单机相比，处理速度有较大程度的提高，为实现实时海量视频图像处理奠定了良好基础。

摘要：建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形,导弹仍能精确命中。

摘要：将国外主要的碳交易市场以地域划分,具体阐述了其交易主体、运作模式、覆盖行业、交易情况等发展状况,以此为基础对国际碳交易市场进行分类,相应的为我国碳交易市场的建立提供启示:①选择基于总量配额交易的基本框架设计;②建立全国性碳排放交易市场;③实行强制性减排要求;④合理选择参与行业。

摘要：针对"吸气式空天飞行器(气动/动力/结构)强耦合特性引起的不确定非线性控制"问题,首先,分析了引起吸气式空天飞行器强耦合特性的原因及其对飞行控制的不利影响;然后,剖析了可用于吸气式空天飞行器控制的四种典型理论方法;之后,针对吸气式空天飞行器模型的非线性和不确定性,探索了基于高阶滑模和鲁棒自适应两种理论的飞行控制方法,给出了具体的控制器设计思想;最后,评价了两种控制方法应用于吸气式空天飞行器的优势和局限性。

摘要：为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵。进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度。研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法。

摘要：给出基于批均值构造新过程的方法,证明了新过程仍然是平稳过程。针对q阶滑动平均过程(MA(q))给出了新过程的标准差截断公式,利用该公式构建修正EWMA控制图,并通过随机模拟给出平均运行批长。并将此控制图与利用新过程标准差构建的EWMA控制图和批均值控制图进行了比较,控制图和平均运行批长均表明利用标准差截断公式构建的修正EWMA控制图不仅优于批均值控制图,而且具有和利用新过程标准差构建的EWMA控制图相同的控制性能。由于新过程包括了原过程的几乎全部信息,所以在新过程的基础上设计的修正EWMA控制图能够完全反映原过程的生产情况。而修正EWMA控制图构造简单,易于实施,因此对现代生产过程具有很强的可行性和很高的利用价值。

摘要：本文介绍了捷联惯导与组合导航专业性课程与思政教育的有机融合设计方案。在导航系统原理概述、捷联惯性器件、卫星导航原理、捷联惯导算法原理、组合导航原理等课程单元设计思政教育元素,实现捷联惯导课程与思政教育元素的“紧耦合”设计,并且设计“家国情怀,科研报国”“观察生活,质疑思维”“全球视野,广博学识”等生动有趣的案例,使学生在学习专业知识的同时,对学生科学观、价值观和人生观的树立起到“组合导航”的引导作用,促进了思政教育与专业教育的“信息融合”,实现立德树人的目标。

摘要：带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等。其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响。同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为常值,以罗差修正寻北结果进一步提高寻北精度。