摘要：自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。

摘要：文中首先通过比较FPGA与传统的CPU处理数据的不同方式,给出了FPGA的并行处理的特性,其次,详细讨论了用FPGA进行捷联惯导算法设计时进行模块划分、模块设计、模块调度的一般设计方法。最后介绍了FPGA器件和EDA开发平台。

摘要：本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统。在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进。使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。

摘要：传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功能,且通过添加、更改部分固件系统代码,实现了特殊的指令功能;经实际测试,传输速度可达到30Mbyte/s,完全满足测试系统的需求,且为后期系统升级预留了很大的空间。

摘要：以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现气压式高度表、空速表和马赫数表等大气数据仪表参数的计算,并应用有源矩阵液晶显示器(AMLCD)实时显示飞行参数。

摘要：为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度；该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。

摘要：介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。

摘要：研究飞艇高空定点优化控制问题,针对飞艇在高空时空气舵面操纵不足、舵效控制力低,为解决上述问题,提出了采用气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制的操纵模式对高空飞艇的姿态进行控制的方法。首先给出了采用气动力和螺旋桨拉力矢量组合控制的高空飞艇横侧向数学模型,把气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制看作一个双输入单输出系统,采用线性模型跟随方法设计了姿态控制系统,使控制系统的性能尽可能地跟随给定的理想参考模型系统的性能。通过仿真表明偏转螺旋桨操纵控制可以有效弥补空气舵面效率的不足,所设计控制系统具有良好的动态品质,并验证了方案的可行性和方法的有效性。

摘要：以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿真平台。运行结果表明仿真实验系统工作可靠,信道传输率达到了设计指标。对未来空间站多媒体通信系统设计具有重要的参考价值。

摘要：通过单片机实现工业控制领域内的远程控制、测试与通信等任务,是近年来发展的一个趋势。基于W77IE58 单片机的双串口特性,通过采用 RS-232 的串行通信协议,由单片机串口给 Modem发送 AT 指令与特定字符,通过电话线实现了 PC 机与被控设备之间的远程串行通信。本设计的串行通信接口简单、经济、实用,在工程领域以及工业控制中具有一定的实用性和参考价值。