摘要：为培养致力于电子封装技术专业的应用型人才,适应对电子封装技术人才的需求升级,在电子封装技术专业的课程教学中,引入成果导向教育理念(outcome-based education, OBE)。依托《LED照明技术》和《PCB设计与制造》课程体系进行项目安排,以GaN LED的芯片结构分析和电子时钟PCB设计为案例,将专业课程教学体系与实践教学体系相结合进行探索研究,以提高学生对专业基础知识的理解和实践运用能力。基于OBE教育模式,构建以学生为主体,以教师为主导,以成果为导向的具有时代特色的“OBE驱动式”教学,通过对学生学习成果的反馈和评价来确定下一步的学习目标和内容,充分调动学生学习的积极性,调动其主观能动性,形成以“我要学”与“我能学”之间的内在联系,培养符合新时代的应用型本科高级工程技术人才。To foster application-oriented professionals who specialize in electronic packaging technology and meet the evolving demands for talented individuals in this field, the curriculum for electronic packaging technology majors has incorporated the concept of outcome-based education (OBE) into its teaching methodology. Relying on the course systems of “LED Lighting Technology” and “PCB Design and Manufacturing”, the project is arranged, and the chip structure analysis of GaN LED and the PCB design of an electronic clock are taken as cases to explore and study the professional course teaching system and practical teaching system, so as to improve students’ understanding and practical application ability of professional basic knowledge. Based on the OBE education model, this paper constructs “OBE-driven” teaching with the characteristics of the times, which are student-oriented, teacher-led and results-oriented. Through the feedback and evaluation of students’ learning achievements, we can determine the next learning goal and content, fully mobilize students’ enthusiasm for learning, mobilize their subjective initiative, and form the internal relationship between “I want to learn” and “I can learn”. Train application-oriented undergraduate senior engineering and technical personnel in line with the new era.

摘要：极化抗干扰是雷达干扰抑制的重要技术手段,双极化体制探测目标不仅可以获取较为丰富的极化信息,同时在硬件方面也容易实现。因此,文章结合双极化雷达实测数据开展压制干扰的特性分析与抑制研究。基于噪声调频、梳状谱、间断噪声和函数扫频几种压制干扰下信号的分析,结合目标与干扰在极化特性上的差异,引入斯托克斯矢量等极化参数进行双极化干扰滤波设计。最后,用自适应极化对消(Adaptive Polarization Canceller,APC)迭代滤波算法与本文方法进行了对比分析。实验结果表明,文章所提方法能够有效抑制干扰,提高目标检测性能,显示了良好的工程应用前景。

摘要：针对航班的离场排序问题,给出了问题的具体描述,建立了相应的离场排序优化模型,在此基础上设计了求解模型的双码自适应遗传算法,给出了相应的实现技术描述和具体的算法步骤,最后对算法进行了仿真验证.结果表明,算法设计合理,可有效缩减总的离场耗时,能得到调度问题的解,并可保证解的全局最优性.

摘要：针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明:LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。

摘要：针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制导指令的一阶导数和二阶导数,三阶系统的制导律设计问题仅用两步即可完成.拦截高速高机动目标的仿真结果表明,所设计的制导律能够有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性影响,抗目标机动鲁棒性强,制导精度优良.

摘要：针对带有输入受限和作动器故障的无人机精确编队合围控制问题,提出了一种基于合围控制架构的通信拓扑设计算法和一种基于Nussbaum函数的分布式自适应有限时间容错控制算法。2种算法的结合克服了现有合围控制无法精确控制跟随者队形的缺陷。首先,利用凸图形和合围控制通信拓扑的性质,针对预设的精确跟随者队形,提出了一种合理的机间通信拓扑设计方法;其次,利用一种新颖的光滑函数对非对称输入受限信号进行平滑处理,将存在输入受限和作动器故障的无人机合围控制问题转化为变增益控制问题;然后,采用基于Nussbaum函数的控制器的设计方法对变增益控制问题进行处理;最终,通过李雅普诺夫稳定性理论和有限时间理论对所提出的控制策略进行了有限时间稳定性分析,并且通过数字仿真对所提出的算法的有效性进行了验证。

摘要：串串型谐振式无线电能传输系统(Wireless Power Transfer,WPT)工作在谐振状态下时,为了避免系统失谐,需要复杂的频率跟踪控制,而且当耦合互感M=0时,系统发射端串联谐振,发射线圈寄生电阻上会有较大的功率消耗,导致安全隐患。针对上述问题,设计WPT系统处于偏离谐振点工作模式,使激励源频率大于发射端和接收端的谐振频率,利用次级回路的反射容抗抵消初级回路的感抗,无需频率跟踪而且可以实现M=0时低功率输出。基于半桥逆变和E类功率放大器设计两套小功率WPT样机验证上述工作状态的有效性和普适性,实验结果表明偏谐振模式下M=0时WPT样机消耗功率小于2 W,M≠0时系统输出功率和效率随着M的增加而提高,可实现19. 1 W的功率输出和86. 3%的传输效率。

摘要：针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上,设计了霍尔信号补偿控制器,利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号,使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时,仍能保持稳定运行,并减小了故障引起的性能波动.最后,利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明,所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障,后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行.

摘要：针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在ADCS中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。

摘要：阐述了飞机着陆控制中存在的主要矛盾和问题,说明了采用鲁棒控制方法的必要性和可行性,设计了鲁棒稳定的H∞状态反馈控制器。针对高阶Riccati方程加权矩阵选择困难的问题,给出了一种快速有效的参数选择算法:通过在一定区间范围内,随机改变权矩阵的取值,来搜索出满足条件的Riccati方程的解阵。给出了仿真算例并从理论及应用两个角度讨论了方法的优点与不足。