摘要：基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent分层复合行为机制和可组合模块化agent模型结构,通过简单行为的组合描述复杂行为;通过信息素图模块与航路管理模块的交互,实现自组织航路规划与飞行控制;并通过仿真算例,来验证方法的可行性,对比分析不同航路规划方法的侦察效能。结果表明:自组织航路规划对中断航路侦察的动态事件的适应性更强;对于大区域、长时间、低目标密度的区域覆盖侦察任务,仅通过改进航路规划方法来降低访问间隔难以显著提高目标发现概率。

摘要：文章将针对目前智能传感器在危险的、无人值守的工业控制领域所存在的系统软件更新困难,传感器现场参数调整不便的问题。利用最新SmartVoltage技术的flash与DSP相结合,提出一种具有无线远程自动更新能力的智能传感器系统设计方案。

摘要：建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据。运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅。仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%。所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据。

摘要：为了实现柴油机振动试验过程、数据分析及结果直观显示过程的三维可视化,自行设计了柴油机振动三维可视化试验平台.该平台集成了OSG,Origin,TeeChart等多种软件和控件,应用三维可视化虚拟现实环境构建、三维可视化绘图方法构建等关键技术,实现了柴油机振动试验全过程的三维可视化流程.通过关键技术验证了平台在振动试验三维动画模拟、数据分析及结果直观显示等方面的可行性.利用该柴油机振动三维可视化试验平台不仅大幅度提升了振动试验数据直观分析效率,而且也为其他领域开展三维可视化技术研究提供了理论借鉴.

摘要：针对无人值守机电设备工作现场环境恶劣、安装地点分布范围广、安全监测难的实际状况,提出了基于Internet的远程监控系统。利用虚拟局域网技术组网,采用低成本网络嵌入式处理器STM32F107构建远程信息终端系统,运用***技术构建B/S模式软件监控系统平台,实现对大容量无人值守机电设备的远程监控和故障预警。

摘要：设计了一种基于Kinect手势识别的智能小车控制系统,利用Kinect体感设备的景深图像采集技术来获取人体动作的图像,通过阈值分割技术将手和人的身体分隔开,得到手部的图像信息,然后采用传统Kalman滤波技术对动态手势动作进行处理,利用NITE＋Open IN开发框架对Kinect获取的图像信息进行解析、处理;最后,计算机通过WiFi模块将获取的数据信息发送到智能小车上,实现了人体的手势动作远程操控智能小车完成对应指令动作。实验结果表明,由于采用了手势识别技术,减少了大量繁琐复杂的程序,使智能小车运行更加稳定、可靠。

摘要：利用权的思想并结合奇异混合技术,对传统的拟Bézier曲线进行扩展,构造了一种带形状参数的奇异混合拟Bézier曲线。首先将奇异混合函数和三角多项式空间的拟三次Bézier基函数相结合得到奇异混合拟Bézier曲线的定义,进而根据奇异混合拟Bézier曲线的定义反推出奇异混合拟Bézier基函数;接着讨论了奇异混合拟Bézier基函数及其对应曲线的性质,并探究了奇异混合函数及参数对二者的影响;最后给出了奇异混合拟Bézier曲线曲面的设计实例。实验结果表明,与传统Bézier曲线相比,本文构造的曲线在具有传统Bézier曲线实用性质的同时还具有灵活的形状可调性,新曲线不仅能够精确表示二次曲线,并且在满足特定条件时曲线还能够达到G1及G2连续,将曲线运用张量积方法拓展到曲面还可以精确表示椭球面及球面。大量的分析以及实例表明,本文构造的曲线在几何造型设计中十分有效。

摘要：内燃机排气净化器内的流场均匀性对净化器的使用性能及使用寿命具有非常重要的影响。文章利用CFD软件对内燃机排气净化器内的流场进行了计算;在此基础上,研究分析了净化器内流场分布均匀性的影响因素;通过研究,获得了排气流速和净化器结构参数对净化器内流场分布均匀性的影响规律。研究结果可以为内燃机排气净化器结构的合理设计提供依据。

摘要：针对没有可供借鉴的重量评估经验公式来用于新式布局飞机研制的现状,为能够给出比较可信的结构重量估算,用于总体设计阶段飞机翼面结构重量指标分配,不仅对研制新机的概念设计与方案论证是十分重要的,也是必不可少的。本文开展了基于“变满应力”优化策略与有限元技术相结合的飞机翼面结构重量估算方法研究,并把这一求解过程搭建在具有自主知识产权的飞机多学科设计平台软件上。以具有大展弦比特征的“环球飞行者”外翼为例进行结构重量估算表明:本文方法不仅可以获得用于总体设计阶段可信的重量结果,同时其中的部件尺寸、应力和位移数据还能为结构与强度专业人员提供一定的参考意见。最后,得出四点结论。

摘要：在通信系统中,希尔伯特变换是被广泛应用的重要变换。为了实现数字解调,通常需要借助希尔伯特变换器对信号进行分解,利用Matlab设计希尔伯特变换器是一种最为快捷、有效的方法。通过具体的设计、仿真及对原始信号和经过希尔伯特变换器输出延迟信号的比较,说明Matlab是一个在滤波器设计方面很有力的工具。