摘要：为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.

摘要：针对吊伞在使用安全性和方便性等方面的不足,提出以AT89C51单片机为核心控制单元,通过对风速和光线强弱的检测,实现对吊伞的自动化改造,使之具有随风速大小和光线强弱而自动开关的功能。在对用户需求分析基础上,给出了系统的总体设计方案,并着重讨论了风速检测、光强检测等关键技术。最后,给出了系统软件设计框图。试验表明,该系统可靠性高、稳定性好,能够满足用户需求,经改造过后的自动化吊伞已投入到生产中。

摘要：以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。

摘要：在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,实现电机在实际控制中稳定性,快速性,实时性的要求。

摘要：　学生实验管理是学校管理工作的重要组成部分,为此作者对实验管理系统进行分析,主要介绍了基于Delphi6 0方式下的数据库解决方案、应用软件的设计特点和数据查询方法。

摘要：采用面向对象的程序设计技术,以Visual C++6.0为开发工具,综合运用了动态链接库及消息处理技术开发出一种数控加工中心控制系统用软键盘程序,该程序具有处理速度快、精度高、扩展性好等特点。

摘要：在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。