摘要：提出了基于B/S三层模式的中间件解决方案,利用ASP技术,在网页中调用自制组建,实现对数控磨床的参数化设计,在网上在线生成数控磨床的三维模型,充分利用异地分布的设计资源,在有效的协同工作机制和支撑平台工具下统一信息管理,共同完成机械零件的设计开发。

摘要：无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型环面蜗杆传动。为获得啮合性能优良的无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动,提出综合考虑传动齿面接触性能和润滑性能对该新型传动的几何参数进行优选。通过对蜗杆副齿面啮合参数如诱导法曲率、卷吸速度、润滑角以及滚子自转角等的数值计算,分析表征传动啮合性能的齿面接触参数的影响因素,进而确定该新型蜗杆传动优化设计变量的取值范围。以此为基础,建立以蜗杆副的滚子自转角及齿面综合系数为优化目标,建立以传动齿面润滑角、蜗杆轴的强度与刚度以及几何不干涉等为约束的优化设计数学模型,并用Matlab的遗传算法工具箱对数值算例进行求解。数值实例表明,经过几何参数优化的蜗杆传动,其齿面接触性能和润滑性能明显得到改善和提高。

摘要：针对CAPP(Computer Aided Process Planning)系统复杂的工艺信息描述问题,提出了一种基于XML(Extensible Markup Language)的数据描述方法,并设计了一种类似Native-XML数据库的存储方式,把工艺设计中的大部分信息以XML原始格式存储,将关键信息抽取出来以字段的形式存储,减少了存储实现的难度.

摘要：针对计算机辅助工艺设计系统复杂的工艺信息描述问题,提出了一种基于可扩展标记语言的数据描述方法,设计了一种类似"Native-XML数据库"的存储方式,把工艺设计中的大部分信息以可扩展标记语言原始格式存储,将关键信息抽取出来以字段的形式存储,减少了存储实现的难度。探讨了如何通过产品模型数据交换标准中性文件转换器,把计算机辅助设计系统输出的AP203文件转换成AP224文件,计算机辅助工艺设计系统通过AP224中性文件来获取零件的几何和工艺信息,并进行相应的工艺设计。利用STEP AP28所制定的转换规则,将产品模型数据交换标准文件转换为相应的可扩展标记语言中性文件,建立XML schema库,以实现制造信息的数据交换和共享。

摘要：提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题。经FIRA仿真比赛检验,该方法是有效的,降低了机器人丢球、漏球、不作为的可能性,弥补了按区域分配固定角色的不足,有较好的实用性。

摘要：针对风力机和离心水泵的特点,该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题,因此,该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想,采用2个回归神经网络(DRNN)在线调整2个PID控制器的参数,一个神经元解耦补偿器完成系统的解耦,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行性,为进一步研究奠定了基础。

摘要：为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.

摘要：为使难挥发性液态气源更好地挥发制取标准气体,提出一种利用负压吸动效应的雾化配气法。设计了结构精密的雾化发生池,用实验的方法确定影响发生池负压值的各种参数,在实际应用中达到良好的效果。利用三种方法对难挥发的液态气源进行配气实验,雾化法与另外两种常用的方法相比,效果更好。

摘要：提出了基于B/S三层模式的中间件解决方案,详细论述了ASP组件的创建、开发方法,利用ASP技术,在网页中调用自制组建,实现对机械零件的网络协同设计,在网上在线生成机械零件的三维模型,充分利用异地分布的设计资源,在有效的协同工作机制和支撑平台工具下统一信息管理,共同完成机械零件的设计开发。

摘要：转向梯形机构的运动精度直接影响到汽车的转向性能。考虑转向机构中存在的不确定性因素,采用机构运动时变可靠性理论对整体式转向机构进行运动分析与综合,提出一种考虑不确定性因素影响下高精度真实转向机构的设计方法。在机构运动分析的基础上,建立了考虑机构构件尺寸为随机性变量的机构运动误差概率模型,推导了转向机构运动时变可靠度分析的解析模型,并由此建立了机构时变可靠度概念下的可靠性综合模型。最后给出数值实例验证了基于机构时变运动可靠性优化综合方法的有效性和稳健性。