摘要：针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。

摘要：根据某公司石化搅拌釜用剖分式机械密封产品各类元件失效占比数据,结合剖分式机械密封结构及工作原理分析各类元件失效形式及失效机制。对密封环进行温度场及热-力耦合场有限元分析,结果表明,密封环端面温度沿径向呈梯度分布,热变形在耦合变形中起主导作用;螺钉预紧力能有效抵消部分端面变形及剖分面变形,从而有效增大剖分面连接紧密性。利用失效模式及影响分析(FMEA)方法计算各失效模式风险顺序数(RPN),确定剖分环崩边、剖分面处密封胶失效、温度异常、剖分环断裂、剖分环磨损等高RPN值的失效模式,并对设计制造、安装、运行等过程提出改进优化措施,为降低失效风险及成本、提高密封性能、延长寿命提供参考。

摘要：随着乒乓球运动的普及与发展,乒乓球陪练人员的短缺以及陪练时间的不稳定性成为制约乒乓球爱好者技术提升的重要因素。同时,传统陪练方式难以满足不同水平球员的个性化训练需求。设计并开发一款乒乓球陪练机器人,该机器人主要由三目摄像头、三角支架、机械臂组成,同时具备动作识别、情绪识别等特点。通过摄像头实时捕捉用户的动作和表情,机器人能够分析用户的打球风格,并据此提供个性化的训练方案。同时,机器人不仅具备基础的发球功能,还能进行接球、回击等全面训练,模拟真实的比赛场景,从而帮助用户全面提升乒乓球技术。此外,注重机器人的情感交流能力,使其能够感知用户的情绪状态,并给予适时的鼓励和支持,以增强用户的训练动力和参与度。有效弥补了专业陪练人员的不足点,提升了球员的训练效率和技术水平。该创新乒乓球机器人将会打破传统的笨重、无趣;成为智能、高效、且具有个性化服务的陪练机器人,将为乒乓球训练领域带来新的发展机遇。With the popularization and development of table tennis, the shortage of training partners and the instability of training time have become the important factors restricting the skills improvement of table tennis lovers. At the same time, it is difficult to meet the individual training needs of different levels of players in the traditional sparring mode. Design and develop a ping-pong sparring robot. Which is mainly composed of a three-eye camera, a triangular bracket and a robotic arm, and has the characteristics of action recognition and emotion recognition. By capturing the user’s movements and expressions in real time, the robot can analyze the user’s playing style and provide personalized training programs accordingly. At the same time, the robot not only has the basic function of serving, but also can conduct comprehensive training such as receiving and returning the ball, simulating the real game scene, so as to help users comprehensively improve their table tennis skills. In addition, attention will be paid to the robot’s emotional communication ability, so that it can perceive the user’s emotional state, and give timely encouragement and support to enhance the user’s training motivation and engagement. Effectively make up for the lack of professional training personnel, improve the training efficiency and technical level of players. This innovative ping-pong training robot will break the traditional bulky, boring;Becoming an intelligent, efficient and personalized training robot will bring new opportunities for the development of table tennis training.

摘要：为实现天然气管道运输中运输效率与实时监测,本文基于环氧树脂绝缘填料,制备了一种更耐高温的绝缘材料,并将其应用于基于风力机发电原理的燃气管道内置发电机装置的接线柱,获得可以同时进行发电与数据的监控采集的管道内置发电装置。同时,为最大限度利用管道内压力能,对管道内置发电工艺进行了设计与仿真试验。结果显示:叶片旋转半径只与管道半径有关,与其他参数无关;气体密度与发电机械效率正相关,气体密度与发电机械效率共同决定了发电最大功率;升力型发电最大力矩70N.M,发电功率35~55 kW,该装置适用于中高压天然气管道发电,但发电功率波动范围大;阻力型叶片更宽更重,转速更低,发电最大力矩16 N.M,发电功率41~92 W,该装置只适用于调压站内监测装置供电。

摘要：针对隧道建设工程中初期支护设备臂架系统的优化设计问题进行了研究。目前该类设备的臂架系统存在着因受力不均而导致失效等一系列问题,亟待解决。以我国某公司自主研发的智能拱锚喷一体化台车的臂架系统为研究对象,通过参数化建模和灵敏度分析,对高灵敏度铰点坐标进行参数迭代优化,有效降低了俯仰油缸的最大受力。该研究成果对于提高隧道施工效率、降低工程成本以及改善施工安全性具有一定的参考价值。

摘要：文章以某重型齿轮为研究对象进行有限元分析,并在此基础上对原设计齿轮进行遗传算法多目标优化,改善齿轮对变形及受力情况。结果表明重型齿轮主要失效区域为齿轮啮合部分,该部分往往是最大变形与最大受力位置。在进行多目标优化后,可减少变形量0.00016 m,降低应力值1622.544 MPa,减轻齿轮对体积488.9215 e ^(4)mm^(3),由此可知文章多目标优化方法对降低重型齿轮变形量、应力以及减轻体积效果较为显著。

摘要：为推进消防设备智能化进程,让火灾自动报警系统更加完善,本文设计一种基于NB-IoT和云平台的消防报警系统,以可燃气体浓度作为采集对象,通过NB-IoT与云平台进行数据处理与显示,设备设计低功耗电路并使用电池供电,延长设备使用时间,减小设备部署的难度。

摘要：提出了基于B/S三层模式的中间件解决方案,利用ASP技术,在网页中调用自制组建,实现对数控磨床的参数化设计,在网上在线生成数控磨床的三维模型,充分利用异地分布的设计资源,在有效的协同工作机制和支撑平台工具下统一信息管理,共同完成机械零件的设计开发。

摘要：针对HL240型混流式水轮机转轮在设计工况下的三维非定常流动现象,应用滑移网格方法考察动静干涉效应。采用Fluent计算软件,以N-S方程为控制方程,采用标准k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,对活动导叶、转轮及尾水管整体流场进行了数值模拟,计算结果与实际情况吻合较好。通过非定常计算,解释了转轮叶片上的压力脉动,流道内压力的周期性变化及尾水管中的旋流现象。

摘要：在感应电机IM(Induction Motor)的控制中,电阻、电抗等参数对转速控制产生较大的误差影响,从而影响控制精度和动态响应速度。基于感应电机的数学模型,将模糊逻辑系统引入预测控制。针对异步电机的强耦合特性,提出模糊模糊预测控制的方法,并用模糊预测控制的方法设计了高性能的转速控制器。并借助DSP实验平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真,实验结果表明,所设计的控制器在提高速度控制的快速性和抗干扰能力上得到满意的效果。