摘要：碳化硅(SiC)作为新型材料,在高温、高频和大功率等领域中具有很大的潜力。SiC功率半导体器件在电力电子电路中应用广泛,提取精确的物理模型参数对电力电子电路设计尤为重要。在对SiC肖特基二极管动态特性及其物理模型的分析基础上,确定了其关键的模型参数。结合Matlab和Saber仿真软件,对仿真波形和实验波形进行了对比,并以仿真波形和实验波形的相关系数及迭代次数为目标函数来改进粒子群算法,以改进粒子群优化(IPSO)算法对SiC肖特基二极管内部关键模型参数进行优化辨识。最后,针对IDW30G65C5型号的整流二极管,提取了精确的模型参数,并验证了其有效性。

摘要：K-means聚类算法全局搜索能力较低并且选择初始质心的具有盲目性,果蝇算法具有优越的全局搜素能力但寻优方向不稳定,因此对果蝇算法(FOA)进行改进并以此优化K-means。在模型基础上利用密度标准差选择初始果蝇个体,并且构建寻优目标精度高的适应度函数进性寻优,设计一种准确率高且鲁棒能力强的IFOA-K-means算法。利用4种测试函数对IFOA性能进行对比,同种测试函数下IFOA算法的迭代次数少且搜索效率高。利用UCI标准数据集对IFOA-K-means算法进行对比分析,实验结果表明改进后的算法寻优误差小并且聚类精度高。

摘要：针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量。针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动。针对慢子系统提出了一种全局收敛的分段控制策略,将收敛域拓展到全局,克服了基于tan-障碍Lyapuov函数(BLF)反演控制需要系统初始误差在收敛域内的缺陷,且应用径向基(RBF)神经网络消除未知干扰和模型不确定性引起的误差,至此保证了系统的轨迹跟踪和输出约束要求。仿真对比表明,所提方法能使柔性关节机械臂在任意初始位置均能保持良好的跟踪性能,体现了控制器的有效性和优越性。

摘要：作为数据检测的必要前提,帧定时同步一直是通信领域的研究热点与难点。然而,现有非压缩感知帧同步方法必须满足奈奎斯特速率,导致过度功耗以及模拟—数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)设计难度;而采用压缩感知(Compressed Sensing,CS)帧同步方法的正确同步性能有待进一步提高。为此,将模式化压缩感知(Model-based Compressed Sensing)技术引入到帧定时同步中,提出了一种基于模式化压缩的采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit,Co Sa MP)方法,用以重构压缩采样下的同步度量并完成帧同步。分析与仿真结果表明,相对于现已有的基于CS的帧定时同步方法,提出方法改善了帧定时同步的正确同步概率。

摘要：提出了一种基于SOPC系统的TFT触摸屏显示系统设计思路,介绍了对该触摸屏进行控制的硬件电路以及软件编写流程,给出了系统硬件构成与软件设计的主要程序。在软件设计完成并调试成功后,在QuartusⅡ环境中将整个项目进行编译并最终下载到EPCS4芯片中,系统显示结果清晰、稳定,达到了设计的要求。

摘要：在讨论工控组态软件与外部设备的数据交互途径的基础上,针对实际应用中现场设备多种多样,MCGS所提供的设备驱动程序有限的状况,设计了基于应用极为广泛的51系列单片机外部设备的通用驱动程序,并在步进电机控制系统中对驱动程序进行了应用与调试,其结果证明所设计的驱动程序在具体的应用中可解决驱动程序的重复设计问题,具有良好的通用性,并为一般的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架。

摘要：分析了用于蓄电池充电的电流型整流器(Current Source Rectifier,CSR)主电路拓扑结构,采用了三值逻辑空间矢量调制,建立了dq坐标系下三相CSR多环路直接电流控制的线性大信号数学模型。针对模型中d、q轴的耦合影响问题,采用了一种前馈解耦控制方法,消除了系统的非线性、耦合特性,从而简化了控制环路的设计。其次,针对LC滤波器的谐振问题,引入了一种基于电容电压反馈的有源阻尼控制策略,Bode图分析结果验证了控制策略的有效性。研究结果表明,三相CSR直流侧输出电流、交流侧输入电流均能保证快速动态响响应,网侧电压电流实现了单位功率因数,同时电流内环引入的前馈有源阻尼控制有效抑制了LC滤波器的谐振,使网侧电流的THD值由4.55%降到了2.17%。

摘要：利用ADuc848片内集成的16位A/D转换器和各种数字模块,设计一种高精度温控器,具有设计简单、功能强、成本低的优点。在抗干扰设计方面,采用模拟光耦HCNR200隔离来自热电耦的噪声,采用数字光耦和脉冲变压器隔离来自可控硅的噪声。

摘要：智能仪器中使用液晶显示模块进行图文显示的需求越来越多,而基于SED1278控制器的点阵式液晶显示模块应用较多。介绍和分析了EA-D20040AR点阵式液晶显示模块的基本功能、工作原理、应用方式,设计了基于AT89S52单片机控制的液晶显示模块硬件电路以及菜单显示应用的软件设计方法。

摘要：提出了一种基于模块化设计的柔性大综合PLC实验平台。该实验平台以PLC为核心,融合了单片机技术、无线测控技术、多种上位监控技术、基于以太网和电话网的远程控制技术、变频以及步进电机驱动等技术,可灵活组合不同功能模块完成基础性、综合性、开放性和设计性的几十种实验,为PLC大综合实验平台的设计进行了有益的探索。