摘要：采用Q系列PLC和定位模块设计三维伺服控制系统,给出其系统集成构架,进行基于高性能CPU、定位模块、I/O模块的伺服系统的硬件设计,介绍系统的地址分配及数据传输过程,阐述伺服参数设置、相关的PLC程序和人机界面的软件设计过程,实现多轴直线插补和圆弧插补。实验结果证明,该系统运行稳定、精度高,有良好的应用价值。

摘要：设计了一种基于阻容分压器的配电网内外过电压在线监测装置。该装置采用低阻尼电容分压器作为过电压获取设备,并对其设计方法和响应特性的影响因素进行了分析;通过有限元法对其进行误差分析表明该分压器具有良好的精度,能满足内外过电压监测需要。此外,通过PCI总线和数据双缓冲技术,能在高频下采样较长的数据和实现较短的采样间隔时间。通过现场实测数据表明,该装置能满足内外过电压监测的需要。

摘要：设计了一种基于易控(INSPEC)组态软件的51单片机外部设备的通用驱动程序,以解决基于51单片机的底层设备驱动问题。该通用驱动程序通过电压监测仪表进行了应用调试,证明了该驱动程序实用易行,并为其他的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架。

摘要：LLC谐振变换器电压控制模式通常采用误差放大器输出电压来直接控制开关频率,该控制方法使LLC谐振变换器的增益与频率之间的关系较为复杂,导致补偿网络设计相对较难,动态响应速度较慢,且大多数控制方案都未考虑集成变压器次级漏感带来的虚拟增益对谐振变换器参数设计的影响。针对以上问题,研究了基于充电电流控制的LLC谐振变换器,分析了变压器次级漏感,推导出电压增益表达式。与传统电压模式控制LLC谐振变换器相比,充电电流控制LLC谐振变换器保持了软开关特性,输入瞬态响应速度和负载动态响应速度均有较大提升,无需压控振荡器,在简化反馈回路设计的同时实现了固有前路反馈。文中详细分析了充电电流控制LLC谐振变换器的工作原理和集成变压器次级漏感的考虑事项,最后通过仿真和实验验证了理论的正确性。

摘要：根据对远程监控的需求,提出了一种完全基于IE浏览器的网际组态软件WebAccess实现对实验室物流控制系统的远程监控设计。该设计构建了一个具有现场控制对象、控制层、网络层以及基于西门子组态软件WinCC的监控管理层3层网络的物流控制系统,同时充分利用网际组态软件WebAccess便捷的网际功能,通过OPC方式与监控管理层的WinCC服务器进行数据交换,实现了系统的远程控制、远程组态以及远程访问的客户监控数无限扩展。实际运行证明,该系统成本低,网络层次分明,是一种可激发学生创新能力,可实现现代大综合设计实验的良好平台。

摘要：提出了一种以无线传输模块nRF24L01和数字温度传感器DS18B20相结合的无线智能温度监测系统的设计方案。给出了系统的软硬件设计与实现。通过上位机管理软件的设计完成了对多点温度的采集和管理。以超低功耗和高性价比的设计方式解决了目前温度监测系统在有线方式下布线复杂、维护困难与数据传输不稳定的问题。通过实践表明该系统可应用于多种温度测量领域。

摘要：针对Phantom Omni机器人的位置轨迹跟踪问题进行了研究。采用了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案。该方案利用滑模控制中的切换函数作为输入,根据模糊系统的逼近能力设计控制器,并基于李雅谱诺夫方法设计自适应律对控制器所需参数进行实时调节。仿真中将其与传统的滑模控制进行了比较。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制能使Phantom Omni机器人更好地实现期望的位置轨迹跟踪,并有效地减轻抖振现象,从而证明了该方法在Phantom Omni机器人上实施的可行性。

摘要：针对目前实验教学中对便捷性的需求,提出了一种基于Android的移动实验系统的设计方案,进行了移动实验系统的总体构架设计,并对该系统的客户端、服务器和下位实验系统的具体的开发与实现进行了较为详细的讨论,给出了相关的软、硬件设计过程。实践表明该移动实验系统运行稳定,满足实验者对实验教学便捷性的需要。

摘要：为了提高道口行车及行人的安全性,介绍了一种道口报警系统的设计方案,给出了该系统的总体结构、单片机选型、传感器检测电路、有源屏蔽驱动电路、信号处理电路及软件设计方法。该系统可在检测出行车信号后发出语音报警,并显示列车接近方向及速度,以提醒行人注意安全。测试结果表明,该系统可在列车距离道口1km内报警,报警时间为1min,报警准确率高,抗干扰能力强,性能稳定。

摘要：针对车载电器和车载系统的远程监控问题,将PLC控制系统与GSM无线传输系统相结合,设计了基于PLC车载控制系统的无线远程监控系统。介绍了系统的整体构架以及数据交互过程。在手机短信监控的模式下,该系统具有可通过GPRS接入Internet的扩展功能。远程监控实验表明,该方案设计合理,系统运行良好。