摘要：根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。

摘要：介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙。借助于这 3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性能。文中详细推导了导向机构 3个基本参数的计算表达式。介绍了摇枕、摇动台等部件的建模方法。最后 ,以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,深入研究了导向机构