摘要：介绍了以S3C44B0为核心的乳化液泵监控系统。着重阐述乳化液泵站智能监控系统的硬件设计、软件设计。主要讨论了ARM S3C44B0X嵌入式处理器及其扩展电路设计、多通道数据采集电路设计以及软件设计。

摘要：设计并实现了一种以STC90C516RD+单片机为核心,以RD-DH32串口嵌入式微型热敏打印机为控制对象,应用于燃气加臭机上的打印控制系统。该系统能将单片机采集到的数据以及对加臭机的设置清晰地打印出来,具有响应速度快,打印信息直观等特点。该系统硬件电路采用Altium Designer Winter 09软件绘制,软件程序以keil软件为平台进行编写与仿真,于实际运用中起到了很好的效果。

摘要：为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次型最优控制器和前馈控制器。仿真和实际测试结果表明,数学模型和控制器设计正确,整个控制系统运行良好。

摘要：在电机控制系统中,当负载存在变载荷特性的情况下,其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较大的影响,从而影响其系统控制效果,以变载荷负载为研究对象,通过使用QFT控制方法,设计出在一定的负载变化范围和干扰下仍能达到预定性能要求的控制器。基于变载荷传送带的运行控制实例,通过建立整个控制系统的传递函数,依据运行要求情况给出了频域指标,然后对传送带的速度控制进行了QFT控制器设计,最后与基于PI控制策略的电机控制器进行控制性能对比,表现了QFT控制所具有的良好的定性与定量控制性能,以及面对变负载对象情况下控制性能的稳定性。

摘要：介绍了网络控制系统的基本概念,阐述了Web的体系结构并以微软的最新Web开发技术***作为系统开发工具,提出一种基于Web的监控组态软件设计方法。用户可通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该软件具有编程简单、客户端免维护等优点。

摘要：将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来,研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块,利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统,并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制,实验证明该系统实现了预定功能。

摘要：为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真.同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证.通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性.

摘要：基于模型的设计方法,利用Matlab/Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真,并结合定点控制器DSP2812,实现系统控制的快速构建,达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成,从而加速控制系统的快速开发.首先,在Matlab/Simulink环境中建立系统控制模型,并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理,建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型.再通过RTDX功能进行算法的调试与验证,并进行代码模型的优化.最终自动生成可靠的C代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制,实现在模型仿真和系统实施的集成和统一.并由实物进行了验证.

摘要：这里对基于网络的产品数据管理做了简单的介绍,并对于结构化的产品数据在数据库中的描述做了较为仔细的分析,提出了几种解决方案并分析了各自的优劣。

摘要：利用Pro/ENGINEER软件建立了某型号印制电路板数控钻床的三维实体模型,然后利用ANSYS软件对数控钻床模型进行有限元模态分析,分析出影响数控钻床模态的关键结构和参数,并对其进行设计改进,提出了两种优化结构设计方案,对数控钻床床身原结构及两个优化结构进行分析比较,优选出最后设计方案。结果表明优化后印刷电路板数控钻床的动态性能指标和加工精度有了明显提高。