摘要：利用Visual C++开发了基于PCI1010运动控制卡的交流伺服控制系统。介绍了基于运动控制卡的机电系统的一般开发过程;设计了控制系统的硬件和软件,介绍了滚珠丝杆的设计计算方法,实现了控制系统的3种运动模式。经过现场调试运行,证实了设计的烟流排管架运动控制系统能够较好地满足烟流排管架控制系统要求,并具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：对国内电力SCADA系统常用的远动规约进行了分析和比较,选用国家目前主推的101规约,采用VisualC++2005平台作为开发工具,基于面向对象的设计思想,遵守101规约非平衡方式下的快速-校验-过程规定和连续地成组传输的窗口尺寸为1的原则,设计并开发了远动通信模块,为主站和子站之间的数据通信提供了一种高效通用的技术方法。

摘要：为了客观评价汽车用扭簧的性能与寿命,研制了基于PLC的疲劳试验机。介绍了该试验机的组成、硬件电路设计及软件设计,并对扭簧疲劳试验过程中出现的伺服电机转向抖动过大等问题进行了探讨。试验证明:该试验机能够完成各种长时间、高重复性、不同振幅的扭簧疲劳试验,运行稳定可靠。

摘要：针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。

摘要：介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。

摘要：设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。

摘要：随着技术的不断进步,一些单位的户外通知不再是以纸张的形式,而是用LED或者液晶显示屏等媒体工具。文中以实际的应用项目"LED信息显示屏"的软硬件设计为例,阐述在单片机控制下实现LED显示,信息存储,时间显示以及单片机与PC通信的设计方法。

摘要：介绍了一种由下位单片机、上层PC机、通过串行通信组成的列车全自动报站多媒体系统的原理及组成和软、硬件设计。该系统能自动识别列车所到达站点,并以多媒体形式介绍相关的交通和旅游信息,方便了旅客,改善了乘车环境,是列车报站的发展方向。

摘要：本文针对控制系统中S7-200系列PLC与上位机通信的实际问题,利用S7-200中的Modbus从站协议指令块,用VB编写了S7-200系列与上位机的通信程序,界面友好,操作方便。上位机可以读写预先已经配置好的S7-200系列PLC中的V存储区,这就意味着上位机可以对PLC读写任何类型的数据,能够很好的满足实际控制系统的要求。

摘要：在冲压工艺及模具设计的教学过程中,学生对冲模结构及其工作原理的理解存在一定困难。鉴此开发了一套冲压模具三维CAI软件。该系统可以表现典型冲压模具各个模具零件之间的相互运动关系。本文介绍了该系统的工作平台、基本组成结构,使用的关键技术及其界面的生成。