摘要：钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义了容屑槽的结构参数、坐标系,建立了几何表达数学模型;其次,定义磨削工艺参数以及砂轮初始姿态,建立了磨削过程中砂轮轨迹的参数化控制数学模型;在此基础上,采用运动学原理并借助坐标变换矩阵的方式,推导了工件坐标系下的钻尖S型容屑砂轮磨削轨迹的计算方法。基于VC++环境,开发了相应的计算程序并进行了一系列的磨削仿真测试和加工验证,验证了算法的可行性和准确性。

摘要：【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。

摘要：为了研究掘进机主轴承在载荷作用下的动力学特性,考虑到掘进机设备的复杂性,于是根据缩比模型试验理论搭建掘进机主轴承缩比试验台,并基于汇川PLC对试验台控制系统进行设计。试验台通过PLC建立EtherCAT总线通信网络,通过触摸屏操作界面执行操作,能对加载缸的载荷大小进行调节控制。经过测试,基于PLC的掘进机轴承缩比试验台控制系统稳定性好、可靠性高且人机交互友好,便于后续主轴承载作用下动力学特性研究的开展,也为相关轴承试验台的设计提供了一些思路和参考价值。

摘要：压实粗粒土作为铁路路基基床表层的填筑材料,其在长期列车循环荷载作用下的动力响应对于整个路基结构的服役性能至关重要。文中研究进行了一系列循环三轴试验,以探究细颗粒含量、围压和循环应力幅值对粗粒土累积行为的影响。研究结果表明,在相同的循环荷载作用下,细颗粒含量较高的试样产生更少的累积轴向应变。此外,粗粒土试样在较高的围压或较低的循环应力幅值作用下产生的累积轴向应变也较少。随后,根据一个通用的安定准则确定了不同细颗粒含量粗粒土的塑性安定极限。结果表明,随着细颗粒含量的增加,粗粒土试样的塑性安定极限逐渐增大。在较高的围压作用下,粗粒土对应的塑性安定极限也更高。此外,通过在p-q平面上绘制与粗粒土塑性安定极限相对应的应力状态,建立细颗粒含量系数(fine content,FC)与现有安定准则中模型参数之间的关系式,进而提出了适用于不同细颗粒含量的粗粒土的统一塑性安定准则。研究成果可为铁路路基的设计和稳定性评估提供理论基础。

摘要：随着我国对节能环保的要求提高,利用铁路开展驮背运输有了新的需求,驮背车辆服役过程中曲线通过性能差,车轮磨耗问题严重,目前对驮背运输车辆的动力学等问题的研究并未系统开展。本文选用均载组合式小轮径转向架作为驮背车辆的方案,并利用simpack软件建立小轮径转向架车辆动力学模型,考虑模型中的非线性力元特性。然后利用动力学模型分别对新轮和磨耗到限车轮的车辆动力学性能进行分析,最后采用NSGA-2优化算法对小轮径转向架中的V形橡胶堆参数进行优化,进一步提升小轮径驮背车辆曲线通过性能,减小车轮磨耗。研究结果表明:小轮径转向架空、重车新造和磨耗到限的蛇行临界速度最小为95km/h。在所计算的速度范围和曲线、道岔工况下,车辆曲线通过性能和平稳性指标都满足GB/T5599—2019标准中的相关限值。利用NSGA-2优化算法对小轮径转向架中V形橡胶堆参数进行优化,优化后有效提升了车辆曲线通过性能,减小了车轮磨耗,优化后轮轴横向力减少11.87%,一位右侧车轮脱轨系数减少15.45%。在600m曲线半径上,一位左侧车轮磨耗深度减少42.85%,一位右侧车轮磨耗减少28.25%。V形橡胶堆参数对车辆动力学性能具有重要影响,通过设置合理的V形橡胶堆参数可以提升小轮径驮背车辆曲线通过性能,为小轮径转向架的设计和研发提供参考。

摘要：[目的]部分地铁车站由于周围空间限制无法将活塞风井设置在轨行区外侧,为满足通风需求可将活塞风井设置在车站轨行区内,并设置迂回隧道将活塞风井与轨行区外侧正线隧道相连。目前暂未有将迂回隧道应用于改善隧道通风和热环境的相关研究,因此有必要对类似工程进行分析。[方法]以包含迂回隧道的某条地铁线路为例,采用一维数值模拟方法,对某车站轨行区内设置活塞风井并增设迂回隧道的情况进行模拟计算,分析了车站轨行区设置迂回隧道对全线隧道活塞风量、活塞风井风量及隧道空气温度分布的影响。[结果及结论]迂回隧道位于车站出站端时,出站端的区间隧道活塞风量变化最大,最大增加了38.1 m^(3)/s;距迂回隧道最近的活塞风井风量变化最大;隧道空气温度变化最大区域主要在迂回隧道所在车站的轨行区,轨行区内活塞风井的进风作用导致该车站出站端轨行区空气温度快速下降,最大降低了1.8℃;迂回隧道的存在使轨行区车头停靠区域降温更多,且车站出站端迂回隧道对热环境的控制效果优于车站进站端迂回隧道。

摘要：供应商选择对高速列车转向架配置设计的质量、成本、交货时间有着显著影响。针对转向架配置设计和供应商选择集成优化中未考虑不同决策之间的差异和协调问题,本文提出一种基于Stackelberg博弈理论的集成供应商选择的高速列车转向架配置优化方法。该方法基于主从决策机制构建主从关联优化模型,上层以物理模块配置方案效用最大为目标获取模块实例组合方案,下层以供应商预期总成本最小为目标获取供应商选择方案,并采用双层嵌套遗传算法进行求解。以某型高速列车转向架的“构架、轮对轴箱装置”为例,得到物理模块配置方案和供应商选择方案的均衡最优解。所提出的方法有助于企业实现考虑供应商因素的转向架配置设计,提高产品的竞争力。

摘要：针对离散制造车间的工时不确定性问题,在考虑设备和工序约束的基础上,以最小化最大完工时间为优化目标构建综合调度数学模型,并提出一种改进双竞争深度Q网络算法(ID3QN)求解随机工时下的柔性综合调度问题。从工序、机器及整体层面分别设计了三组状态特征;将与工时、加工顺序相关的工序规则以及与优化目标相关的机器规则组成的8组复合调度规则作为动作集,并根据平均机器利用率差值进行即时奖励;引入自注意力机制与混合采样策略,以进一步提升算法稳定性和泛化性。仿真结果表明:所提算法在求解随机工时柔性综合调度问题时,平均偏差比现有深度强化学习算法平均提高了54.63%,验证了算法的有效性。

摘要：为解决目前立体匹配模型中随机不确定性的量化未充分利用训练数据而导致视差估计性能提升受限的问题,在ACV-Net模型基础上提出一种随机不确定性融合标签分布学习的立体匹配模型,记为ACV-Net-AL。利用ACV-Net模型提取特征,形成随机不确定性空间和视差空间;对随机不确定性空间采用高斯分布的概率密度函数进行量化随机不确定性;融合随机不确定性和标签视差值形成正态的动态视差分布,监督视差值的预测。在KITTI数据集上的实验结果表明,相较于ACV-Net,所提模型的视差值异常点的比例下降了1.99%,在表征预测置信度的同时显著提高视差估计性能。

摘要：为了使产品配置设计技术能更好地支持按单设计型复杂产品的快速研发,分别从客户需求分析、配置建模、配置求解3方面系统总结了已有相关研究,论述了3方面关键技术之间的关联关系,分析了现有配置设计技术在支持需求驱动的按单设计型复杂产品定制设计上的不足,指出未来的发展趋势并给出下一步的研究方向,在一定程度上为按单设计型复杂产品定制设计理论的深入研究奠定了基础。