摘要：为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真.同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证.通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性.

摘要：基于模型的设计方法,利用Matlab/Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真,并结合定点控制器DSP2812,实现系统控制的快速构建,达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成,从而加速控制系统的快速开发.首先,在Matlab/Simulink环境中建立系统控制模型,并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理,建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型.再通过RTDX功能进行算法的调试与验证,并进行代码模型的优化.最终自动生成可靠的C代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制,实现在模型仿真和系统实施的集成和统一.并由实物进行了验证.

摘要：这里对基于网络的产品数据管理做了简单的介绍,并对于结构化的产品数据在数据库中的描述做了较为仔细的分析,提出了几种解决方案并分析了各自的优劣。

摘要：利用Pro/ENGINEER软件建立了某型号印制电路板数控钻床的三维实体模型,然后利用ANSYS软件对数控钻床模型进行有限元模态分析,分析出影响数控钻床模态的关键结构和参数,并对其进行设计改进,提出了两种优化结构设计方案,对数控钻床床身原结构及两个优化结构进行分析比较,优选出最后设计方案。结果表明优化后印刷电路板数控钻床的动态性能指标和加工精度有了明显提高。

摘要：利用Visual C++开发了基于PCI1010运动控制卡的交流伺服控制系统。介绍了基于运动控制卡的机电系统的一般开发过程;设计了控制系统的硬件和软件,介绍了滚珠丝杆的设计计算方法,实现了控制系统的3种运动模式。经过现场调试运行,证实了设计的烟流排管架运动控制系统能够较好地满足烟流排管架控制系统要求,并具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：为了客观评价汽车用扭簧的性能与寿命,研制了基于PLC的疲劳试验机。介绍了该试验机的组成、硬件电路设计及软件设计,并对扭簧疲劳试验过程中出现的伺服电机转向抖动过大等问题进行了探讨。试验证明:该试验机能够完成各种长时间、高重复性、不同振幅的扭簧疲劳试验,运行稳定可靠。

摘要：针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。

摘要：对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4%)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性。

摘要：介绍了基于现行铁路技术规范,实现车辆专用一级刚度单卷弹簧、一级刚度双卷弹簧和不等高两级刚度弹簧组三类螺旋圆弹簧计算机辅助设计,给出在VC++环境下实现的该螺旋圆弹簧计算机辅助设计程序及其相应实例。

摘要：针对人员信息管理及资源共享问题,设计了一个基于WEB的实验室人员信息管理系统。系统以SQL Server 2005作为后台数据库,采用*** 2.0为开发工具。在Visual Studio 2005开发环境下采取***数据库的访问技术实现了对数据库的管理操作。以实验室现有人员信息为载体进行测试。测试结果表明：该系统能够及时、高效地对实验室人员信息进行管理,达到了资源共享的目的。