摘要：提出一种利用微粒群算法优化PID控制器参数的方法。微粒群算法(PSO)是一种新的随机优化算法,具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点。介绍了将微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法、算法实现流程,仿真实验证明了微粒群算法的有效性,其性能优于遗传算法和传统的经验方法。

摘要：介绍了基于Solidworks平台的锥形橡胶弹簧计算机辅助设计,给出在Solidworks平台下实现该橡胶弹簧计算机辅助设计及三维造型的程序和相应实例。

摘要：以异步牵引电机为研究对象,提出了基于对称多边形磁链轨迹的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法通过分析励磁电流的变化,设计出一种具备圆形、六边形及两者之间多边形等多种对称磁链轨迹的控制算法,可获得更加平滑磁链轨迹,有利于提高谐波消除能力与开关频率的利用率。所提出DTC算法仅在传统DTC算法的基础结构上添加定子磁链调节算法,不需要复杂计算,因此具有结构简单与容易实现的优点。理论分析和实验结果证明了该控制算法的有效性和可行性。

摘要：本文利用新一代计算机辅助设计方法，开展模块机器人的设计方法论和ＣＡＤ系统的研究，旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的思路和框架．本文以模块机器人的设计为突破口，提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用．论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系，根据模块机器人概念化设计的特征，结合人工智能应用中基于事例的推理机制，提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架，以及实现自上而下的计算机推理的流程．文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示．

摘要：首先阐述了绿色设计对并行工程的需求 ,然后从并行工程的角度 ,着重讨论了并行式绿色产品开发的支撑技术、基于多视图的开发过程体系结构和实施模式 ,并提出了并行式绿色设计过程管理系统的设想。

摘要：提出了面向绿色加工的层次化零件工艺设计策略,即分两阶段将环境因素溶入零件工艺设计过程的措施:特征级设计阶段和总体设计阶段。并通过对一个被加工组件的案例分析来说明特征的相互作用问题。

摘要：阐述了在Pro/ENGINEER中用曲线特征通过方程设计凸轮及利用Mechanism进行凸轮机构运动分析的方法,为高质量、高效率的凸轮设计提供了一种新的思路。

摘要：开发了铁路车辆专用锥形橡胶弹簧的三维参数化CAD系统,用VisualBasic语言编程实现结构参数设计计算、用SolidWorks软件API实现三维参数化造型,并以插件的形式集成于Solidworks平台下,实现了系统设计的集成驱动和界面风格统一。

摘要：文章介绍了一种基于Web的矿井安全实时监测系统的组建方法。该方法采用W3100A的TCP/IP协议栈芯片构建嵌入式Web智能传感器,利用传感器从现场环境获取相关参数并通过内建的以太网网络接口直接将数据发往监控浏览器,实现对矿井环境参数的实时监测,并将系统连入互联网中,实现了矿井环境参数的远程访问。

摘要：机构的运动仿真及动力学仿真分析在机械产品的设计和开发过程中起着十分重要的作用。文章在对多体动力学软件SIMPACK机构运动仿真分析的特点、方法及应用领域介绍的基础上,以曲柄摇杆机构为例介绍了机构运动仿真的具体方法和过程。通过机构的运动仿真,优化了设计,提高了新产品开发的效率和可靠性,同时也为后续动力学分析打下基础。