摘要：以柴油机选择性催化还原(SCR)后处理系统为研究对象,对SCR催化器化学反应机理进行了系统的研究,并建立了SCR催化器模型,设计了基于模型的SCR控制策略和车载故障诊断(OBD)策略.为了便于建模,沿着气流轴线方向将SCR催化器分为数个理想的SCR单元,并建立了SCR催化器的化学反应动力学模型和温度模型等.然后设计了基于自适应滑模观测器的催化器状态观测器.利用反步法设计了SCR控制器,对SCR催化器沿着气流轴线方向的储氨状态分布进行控制,实现减少NOx排放的同时避免氨(NH3)泄漏造成的二次污染.最后,开发了基于模型的OBD策略,并进行了试验验证,结果表明:基于模型的SCR控制策略和OBD策略是有效的.

摘要：颗粒物捕集器(DPF)主动再生发生时需要将柴油发动机排气温度提升到500℃以上并维持在较长一段时间内。为减少由于控制对象纯滞后特性、强扰动因素引起的不确定性,降低高排气温度带来的主动再生风险,结合基于模型的控制策略提出了一种优化的再生温度控制算法和控制器结构,并展开了仿真分析、参数优化等研究工作。设计的控制结构考虑实际工程应用需求,采用基于发动机排气温度和排气流量的增益补偿和前馈加反馈控制方案,可兼顾性能和成本因素,并具有较强的适应性和可操作性。仿真和台架试验、车辆道路试验结果均表明,主动再生过程中对实际排温控制的超调量小于3%,在发动机瞬态工况和车辆运行等强扰动工作工况下的稳态控制误差小于25℃。

摘要：通过对普通轿车尺寸模型的简化,借助CFD模拟软件对车室内的流场进行了数值模拟,合理考虑并设置了太阳辐射,同时引进人体热模型。针对汽车车室内的研究,主要比较了送风速度、送风温度下的流场分布,着重分析了回风口设置在车前和车后的车内温度场与速度场的分布规律,考虑人体热表面温度分布,结合整体热舒适性指标不均匀系数、有效温度差以及空气分布特性指标对车室内温度场、速度场进行了舒适性评价得到轿车室内的流场的规律,为合理布置设计汽车空调送风口提供了理论基础。

摘要：建立轨道结构三维实体有限元模型,同时考虑钢轨、轨下垫层、轨枕和道床,并与已有轨道结构振动模型的数值结果进行比较。结果表明,本文模型的数值结果在高频部分较合理,能够反映轨道结构高频振动特性。分析不同轨道结构参数对钢轨和轨枕振动特性的影响,这些轨道结构参数主要包括钢轨材料损失因子和钢轨质量、轨下垫层损失因子和垂向刚度、轨枕质量和损失因子、道床的刚度与阻尼特性等。分析结果表明,轨道结构参数的改变对钢轨和轨枕在不同频域范围影响不同,通过合理的轨道结构系统参数优化设置,可达到减振降噪效果。相关计算和分析结果可为低噪声轨道的设计提供依据与参考。

摘要：纯电动汽车发展的关键是锂电池组的管理与应用技术的开发。文章对纯电动汽车的电池管理系统进行了研究,完成了主、分控制器的模块化设计和硬件系统设计。

摘要：为了保持质子交换膜燃料电池的输出功率最大化,文章针对DC-DC变换器设计了一种滑模控制器,在Matlab/Simulink中进行仿真分析。与传统的PID控制器相比,所设计的滑模控制器动态响应快,抗干扰性能更强,具有较好的控制效果。

摘要：建立一汽车传动系统6自由度动力学模型,模型中包括发动机、离合器、变速器与整车,考虑了变速器内承载齿轮副以及非承载齿轮副啮合间隙。以变速器输入轴的角加速度值为评价指标,研究模型参数变化对传动系统扭转振动的影响。利用序列二次规划法对存在非承载齿轮敲击问题的某车辆的飞轮转动惯量和离合器设计参数进行优化。根据优化结果,试制了离合器,并对新旧离合器下传动系统非承载齿轮敲齿的情况进行测试,测试了变速器处的输入轴扭转角加速度、变速器壳体处加速度以及发动机舱变速器侧声压。测试结果表明,增大飞轮侧转动惯量和离合器阻尼转矩、合理地调节离合器刚度可以衰减变速器输入轴角加速度幅值,抑制非承载齿轮副敲击现象。

摘要：为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型,具有数学计算量小、动行速度快的特点,能满足高动态控制响应的要求;然后,设计了一种滑模变结构控制(sliding mode control,简称SM)和迭代学习控制(iterative learing control,简称ILC)相结合的控制器,利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势,提高了控制系统的稳定性和动态响应;最后,在室内传动系台架上进行了模拟试验。试验结果验证了发动机模型和控制算法在传动系试验台架上模拟发动机扭振的有效性和可行性。

摘要：为了在动力总成试验台架上动态模拟车辆在实际道路上的负载,建立了基于车辆实际运行工况的纵向动力学模型和台架系统动力学模型,计算出整车等效到主动车轮的惯量,辨识了台架系统传递函数,分析了基于逆动力学模型和前馈模型转速跟踪的2种控制方法,设计了基于前向模型的转速跟踪模型台架动态模拟控制算法。结果表明:在动力总成台架动态模拟控制中,利用前馈模型转速跟踪控制方法具有较高精度和较快响应速度,能够达到动态模拟实车工况负载的目的。

摘要：为了考核汽车传动系疲劳耐久性,利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度,设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器,迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快,对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度(4.7%)比使用常规PID控制(8.3%)提高了3.6%,迭代后载荷响应误差可控制在5%以内,能够满足室内耐久性试验的要求。