摘要：基于模糊控制的思想,建立以悬浮系统为对象的数学模型,根据悬浮系统自身特点并结合实际经验,找出输入变量误差E和误差变化率EC与PID的3个参数之间的模糊关系,制定模糊控制规则,设计了一种模糊自整定PID控制器。该控制策略的优点是能在悬浮系统工作时,对PID参数进行在线调节,以适应轨道不平顺的变化,使控制器跟踪精度高,响应速度快,鲁棒性好。利用Matlab中Fuzzy和M函数的有机结合,通过仿真验证了模糊自整定PID控制系统的可行性。结果表明:与传统的PID控制器相比,该方法能够对轨道的正弦波扰动和方波扰动实现更有效的跟踪,对外加干扰具有更强的抑制能力。为解决轨道不平顺问题提供了一种思路。

摘要：数字信号处理芯片(DSP)广泛应用于高速数据采集与传输、数字通信、图像处理、语音处理等高速数字信号处理领域。针对实际系统要求,并根据当前数字信号处理理论,以DSP为处理器,设计和实现了测试系统硬件平台。围绕DSP设计了测试系统的前向通道,中断、复位子系统、存储子系统和通信子系统。本文利用扩展异步通信芯片,将DSP与PC机相连,完成测试系统与PC机之间的高速和可靠的通信。系统经过实际运行证明是可靠的,满足了系统设计的要求。

摘要：采用多体系统动力学软件SIMPACK建立了某型重载货运电力机车动力学模型,首先用初始激励法以AAR5、AAR4和AAR3轨道不平顺作为初始激扰,得到该机车的蛇行临界速度;然后,基于澳大利亚AS7509.1标准和UIC 518标准,分析了该机车不同轨道不平顺下的安全运行速度。结果表明,该机车横向稳定性满足各种线路运行要求,随着轨道不平顺的加剧,机车的安全运行速度有一定的下降,横向性能变差;横向稳定性分析中,可以根据不同线路状况采用不同的仿真方法。

摘要：为给自动化公路系统车辆编队控制器设计提供理论基础,本文研究一类具有脉冲干扰的无限维顾前非线性关联系统的模约束弦稳定性。模约束弦稳定性不仅可以保证系统状态的稳态稳定性,同时也给出了系统状态在趋于稳态过程中系统各状态变量的模之间的大小关系。本文在假设各孤立子系统稳定的前提下,基于矢量Lyapunov函数方法并结合数学归纳法,给出确保该系统模约束稳定的充分条件;利用数值算例验证所得结论的正确性和可行性。

摘要：建立了PC-Crash软件进行交通事故仿真实验的步骤,用一例行人参与的人车碰撞事故进行了事故过程再现的研究。结果表明,结合事故中的车损情况、人伤分析和现场物证,所设计的交通事故仿真实验能达到交通事故再现的目的,且具有事故再现过程的直观可视性,可用于交通事故再现的本科实验教学课程。

摘要：为提高高温超导磁悬浮车辆曲线通过性能,针对悬挂系统和高温超导悬浮导向力的非线性特性,建立了高温超导磁悬浮车辆横垂耦合动力学模型,分析了高温超导磁悬浮车辆悬浮架曲线通过性能,对比了车辆通过有无超高曲线时悬浮杜瓦横向和垂向位移。仿真结果表明,车辆在通过有超高曲线时,在缓和曲线路段,原H型构架由于无一系悬挂,难以适应曲线路段的线路扭曲,使得局部杜瓦垂向位移较大。为此,对悬浮架设计方案提出了优化措施,并对优化方案进行仿真分析。结果表明,采用增设橡胶垫等方式可增加H型构架纵梁与横梁之间的点头自由度,以及增设杜瓦与H型构架之间的一系悬挂对改善车辆的曲线通过能力均有效果,并且后者效果更为明显。综合2种优化方案,提出了有利于高温超导磁悬浮车辆曲线通过的悬浮架结构方案。

摘要：传统轨道结构中,钢轨铺设在均匀离散分布的轨枕上。钢轨支承方式不仅关系到轨道线路的建设造价,也对轨道车辆的运行安全与稳定有着重要的影响。本文基于车辆–轨道耦合动力学仿真,对钢轨连续及离散支承情形下地铁线路轮轨动力响应进行比较分析。计算结果表明,新型连续支承轨道结构上地铁车辆的轮轨力及钢轨的振动性能均优于传统的离散支承轨道。对于传统的钢轨离散支承地铁轨道,轨枕间距越小,车轮越过轨枕所引发的轮轨动态作用力和钢轨振动加速度越大。

摘要：高速列车谱系化数据仓库是面向主题的、集成的、时变的、相对稳定的,并集合了高速列车空间数据和非空间数据。如今的高速列车谱系化研制平台已经在谱系化理论的基础上,构建了虚拟可视化、快速工艺文件生成等八项子系统为核心的一体化平台。高速列车谱系化数据管理平台是该一体化平台流畅、高效运行的基础。本文基于高速列车谱系化相关理论研究,设计并构建了高速列车谱系化数据管理平台。系统阐述了平台的整体架构、模块组成以及各个模块的功能,界面和用途,为高速列车谱系化平台的运行和管理提供了基础支撑。

摘要：针对复铰式100%低地板车辆各模块车体与转向架之间的振动模态匹配问题,首先,建立了基于有限元软件Nastran的100%低地板车辆的有限元模型,并用RJONT单元模拟模块间的铰接连接;然后,基于模态叠加理论,计算得到了车体的若干振动模态固有振型和频率;最后,根据求出的构架振动频率,详细分析了车体振型和转向架振型的耦合关系,在此基础上对整车振动的特性作出了评价。

摘要：简要介绍了最新出口哈萨克斯坦动车组车轴的主要设计参数,依据规范EN 13104—2010中的车轴强度分析方法,选取了16个车轴截面进行了应力、弯矩、安全系数的计算与疲劳强度校核.应用基于Hypermesh与Ansys的联合仿真,建立相应的轮对有限元模型,计算了车轴的静强度与位移变形.结果表明,车轴各个截面应力均低于对应的许用应力,且存在较高的安全裕度,车轴满足强度设计规范.