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基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究
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《计算机应用研究》2014年 第2期31卷 435-439页
作者：张瑞海 王淑营西南交通大学CADI工程中心成都610031 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司成都610031 
为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法...
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