摘要：通过金相显微镜,X射线荧光仪和贴滤纸法对复合镀层的表面形貌、结构、孔隙率等性能进行了分析,在PLINT微动疲劳试验机上对复合镀层的自润滑性能进行了测定,结果表明,所述复合镀层的工艺配方能够较好地完成复合镀层的施镀,得到非晶态的镀层,阴离子表面活性剂加非离子表面活性剂能够使微粒更好地分散在镀液中,常温下,Ni-P-MoS2复合镀层具有优异的自润滑性能。

摘要：目的 完成假肢交互中振动反馈的设计方法,选择合适的振动反馈信号,为假肢反馈端的设计提供科学依据。方法 选择振动作为反馈信号,通过人机交互实验测量不同振动强度下人体的差别阈限,模拟截肢者在振动反馈下使用假肢完成任务的过程。结果 得出相应的用户数据并对其进行分析,在实验结果基础上提出假肢交互中振动反馈的设计方法。结论 振动对于人体是一种新的信号,截肢者可以通过训练逐渐掌握振动反馈,提升其对假肢产品的认同感,将假肢真正作为自己身体的一部分。以振动反馈的设计流程为例所提出的振动反馈的设计方法,为假肢产品反馈端的信号选择提供了包括用户灵敏度、人体对交互方式的适应期和用户的心理学数据等量化信息,提升截肢者对假肢产品的体验。

摘要：根据齿轮啮合理论,应用衡量机械传动性能的诱导法曲率和卷吸速度来分析研究变型锥蜗杆。通过建立数学模型,对变型锥蜗杆蜗轮啮合时沿接触线法线方向的诱导法曲率和卷吸速度进行了推导,并赋值计算,与普通锥蜗杆传动进行了比较。通过对比计算结果,表明了变型锥蜗杆传动在接触点处的诱导法曲率稍小而卷吸速度较大,验证了变型锥蜗杆在此点传动性能略具优越性,对其进一步研究具有很好的参考价值。

摘要：论述了Scw400钉盘磨的传动装置、粉碎装置和主动气流密封装置等典型结构及工作原理,分析了磨盘转速、进风口风量、喂料量、物料颗粒的脆性和硬度等主要操作参数对粉碎效果的影响。用Scw400钉盘磨、选粉机、袋式收尘器、风机等设备搭建了实验系统,通过调节两磨盘的相对转速对木屑进行粉碎实验。用80μm的筛网对粉碎后的木粉进行筛余测试,得到了两磨盘相对转速和出料筛余之间的对应关系。实验表明,两磨盘相对转速为5480r/min时,出料80μm筛余可达4.37%。

摘要：微尺度聚合物熔体流动具有明显的尺度效应,模具温度和注射速率是微注塑充填流动的关键影响因素。文中采用微细电火花铣削技术设计分别制造了一模八腔的带有200μm和300μm微孔的注塑模具。以聚丙烯(PP)进行单因素充模流动工艺实验,研究了模具温度和注射速率对直径为200μm和300μm微圆柱充填高度影响规律。结果表明,当模具温度为30℃和注射速率为60%时,直径200μm微圆柱孔的充填高度小于直径300μm微圆柱孔的充填高度,且Ⅰ型腔的微圆柱充填高度大于Ⅱ的充填高度。随着模具温度升高和注射速率增加,2种微孔充填高度差在减小,Ⅰ型腔和Ⅱ型腔之间的充填高度差值也在减小。可见,升高模具温度和增加注射速率可以减少微尺度效应对微圆柱孔充填高度的影响,同时,还可以减小流动不平衡程度。

摘要：相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换。

摘要：为减小旋转床工作过程中转鼓的应力和变形,促进转鼓系统结构的改进,运用ANSYS软件建立旋转床转鼓系统有限元模型,进行静力学分析,得出转鼓正常工作状态下的应力分布。针对应力集中的部位和特点,改变局部结构,提出转鼓结构优化的有效措施。研究结果表明:最大变形在衬套与转鼓座接触处;在衬套中部存在应力集中现象;增大衬套壁厚、减小螺栓孔直径可以削弱该部位载荷。

摘要：为了减少薄壁叶片在加工过程中叶片变形引起的加工误差,提出了一种重构叶片模型补偿加工误差的方法。通过构建端铣刀切削力的数学模型,求解叶片在加工过程中切削力的大小,应用材料力学理论和有限元理论分析加工过程中叶片的变形量,根据镜像对称补偿方法,获取新的叶片截面数据云图。应用NURBS曲线理论,反求出数据云图的NURBS曲线数学模型,通过改变权因子、控制顶点等因素,对新建的叶片数据云图进行优化,求解叶片汽道的光滑截面曲线,实现叶片重构。通过模拟加工验证,原叶片模型的最大加工误差在84μm左右,重构的叶片模型加工误差小于10μm,为提高叶片加工精度奠定了技术基础。

摘要：针对注射成型一模多腔充填不平衡问题,通过简化模型及数值模拟分析,得出由于流道中熔体剪切摩擦产生的黏性耗散热不同,会导致流道中流场分布不同,引起对称型腔不能同时充满。在此基础上,在流道分级部位增加不同几何形状凹槽,改变分流道入口部位熔体温度场。数值模拟结果表明,熔体能够几乎同时充满两个模具型腔,较大程度上改善了一模多腔不平衡现象,提高塑件质量一致性。

摘要：为了提高采用码盘定位方式的移动机器人定位精度,通过ADAMS仿真机器人转弯时码盘因打滑产生位移误差的情况,量化机器人在特定转弯半径,不同转弯速度对应的码盘定位误差值;然后,运用加权最小二乘支持向量回归机(WLSSVR)对数据进行回归计算,获得误差补偿决策函数;补偿机器人在转弯时因码盘打滑产生的定位误差,进而提高机器人定位精度。实验表明加入了码盘误差补偿的航迹推算定位算法的定位效果比没有误差补偿的定位准确度有显著提高。