摘要：基于弹性力学理论和经典Sujan方法,研究了微机电系统封装中芯片与基板之间粘接层在受到均匀温度载荷时的剥离应力,提出了一种新的计算方法.该方法通过弯矩与曲率的关系,求出曲率方程,进而经由挠度求得剥离应力.经过与Sujan方法和有限元仿真结果比较,显示新的方法能够很好地体现出了剥离应力的变化趋势和在封装结构末端应力集中处的最大剥离应力且新方法与有限元仿真的差值比Sujan方法减小约13%.该方法可为计算封装结构剥离应力提供参考.

摘要：研发了大型重载液压驱动六足机器人样机(长5.5m、宽5.5m、高2m、承载500kg),该样机采用油缸对六条腿的十八个关节进行驱动。实现了一条腿上三个油缸的协调控制,并且在腿的姿态变化引起负载变化的情况下,依然能够使每条腿足端跟随期望的轨迹运动。除此之外,还实现了样机机体相对地面的水平前后运动、水平旋转运动,并在此基础上实现了四足步态的运动。

摘要：介绍一种利用元胞自动机思想求解二维弹性力学问题的方法。该算法将问题求解域离散成随机分布的场节点,每个场节点被定义为一个元胞,而其位移则为元胞的状态量。算法规定,每一个元胞都有一个多边形的邻域,此邻域内包含其它元胞。借助于有限元插值思想,算法建立了任意一个元胞状态量和相邻元胞状态量的关系,将二维弹性力学问题的求解转化为元胞状态量的演化。本研究中的演化规则考虑了遗传因素,演化过程具有并行性,因此可提高计算效率。通过随机分布点建立的元胞自动机是一种无网格算法,但在二维问题边界附近可以与有限元网格无缝连接,因此在固体力学计算中具有较好的应用前景。数值算例验证了算法的合理性和可行性。

摘要：针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。

摘要：羌绣是羌族人文历史积淀的一种美学展现形式。本文首先采用形状文法推演规则抽取纹样基元,在约束条件下形成羌绣纹样因子库;然后再通过因子库,选取设计基元、颜色空间,在形状文法推演规则下创新设计成全新的羌绣纹样。通过形状文法推演机制构建的羌绣纹样基元库,满足羌绣基元对于羌绣特征的传承,在推演机制下丰富羌绣表现形式,增加基元组合方式,为羌绣的数字化保护及产业化应用提供了新思路。

摘要：针对当前复杂的行车环境以及日常频发的行车碰撞事件,本文测了一种基于PWM控制色温可调的汽车大灯驱动电路。本设计采用恒流驱动电路,同时考虑到人眼对于不同色温的感官差异,对LED汽车前照大灯的驱动电路、驱动方式及拓扑结构的选择进行了研究。与此同时,研制了试验样机并对其进行了调试和运行测试。测试表明,系统各单元运行正常,通过调节信号的占空比实现了大功率LED汽车大灯的色温可调,达到了预期的设计目标,有效地解决了雨雾天等复杂的环境带来的行车障碍和安全隐患,保障了行车安全。

摘要：设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子半径近2.5倍垂直障碍的新型机器人。该机器人采用6个驱动轮控制。车身上采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,使其具有平面内的全向移动功能。前、后轮采用全向轮,使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态。6个驱动轮分别安装在机体的攀登机构、爬升机构、稳定机构的高架连杆机构上,使其具有很好的爬楼梯和越障功能。给出了一般结构形式全方位移动系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了全方位运动系统的最佳结构布局形式。对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及爬楼梯等功能进行了虚拟样机系统仿真验证。

摘要：为研究在低光照度情景下不同明度背景色人机界面的视觉工效,从而为此情景下的人机界面设计提供一定的参考,针对1.0~3.5 lux光照条件下的低光照度情景,对两个不同明度背景色的汽车中控人机界面设计方案进行视觉目标捕捉的眼动测试与主观感受评测,筛选出视觉工效较好的设计方案。在此过程中,对设计方案进行眼动测试,并收集用户主观评分,最后通过评价指标数据与权重进行计算,并依据两个设计方案的加权得分对其进行比较。结果表明,在1.0~3.5 lux的光照条件下,低明度背景色人机界面的视觉工效优于高明度背景色人机界面。

摘要：设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够在45°陡坡范围内被动适应跨越轮子半径约4倍高度障碍的新型机器人。该机器人采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,并分别安装在车体两侧双曲柄、弹簧耦合的越障机构上。给出了一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式。对越障机构进行了运动学建模以及结构参数的优化。最后,对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及复杂地形环境下的越障等功能进行了虚拟样机系统仿真和实物样机功能测试。

摘要：航空站、无人机及各种大型航空装备正常运行时,都需要加装许多不同种类的传感器进行实时监控。为了监测稳定,传感器之间采用有线通信方式仍然占据主导地位。由于目前有线通信至少需要四根线,即一对电源和一对通信线,当传感器数量增多时,布线走线问题就成为了限制监测指标的重要因素。因此,本文提出了一种基于双线通信和供电一体的接口设计方法。实验表明,本文设计的双线通信供电接口在满足为各个传感器供电的基础上也能通过485等差分总线很好地完成通信,且支持的最大传感器数量理论上超过100个。