摘要：针对目前144 MHz无线电测向机实际使用中存在的不足,提出应用现代TRIZ理论矛盾问题解决流程来处理测向机开发设计中存在的矛盾。运用48个通用技术特性参数来标准化传统144 MHz无线电测向机存在的实际问题,找到制约测向机进化的内在矛盾。根据矛盾的特点,将测向机存在的缺陷划分为3大技术矛盾和2对物理矛盾,利用2003版矛盾矩阵对这些矛盾进行求解,从而找到解决这些矛盾的创新原理。利用找到的创新原理并结合工程经验,得到新型测向机的进化方案。分析结果表明,该进化方案在测向者利用测向机快速测向、准确定位等实际性能需求方面都有较大提高。

摘要：为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。结合静态、动态障碍物并存环境下机器人路径规划的实际,综合考虑二维直角坐标体系下机器人、障碍物的位置、速度及运动方向等实时信息,推导出一种新的具有实际含义的隶属函数作为避碰隶属函数,采用五层T-S型模糊神经网络及改进型误差反传学习算法。通过计算机仿真,验证了所提方略对动态环境下移动机器人路径规划具有较高的实时性和有效性。

摘要：文章介绍了一种颈部姿态报警装置的设计方案。该装置以STM32F407作为主控芯片,选用6轴运动处理传感器MPU-6050获取姿态,实现了对人体颈部姿态的读取,坐姿的实时监控和报警,并语音提示当前的状态和提醒休息时间。实验证明该装置使用方便,检测灵敏,效果良好。