摘要：为获得辊式立磨摇臂的变形位移、应力云图和安全系数,为辊磨机传动装置的关键零部件设计提供科学依据和解决方案,在阐述辊式立磨结构、工作原理和受力分析的基础上,采用基于ANSYS Workbench平台的计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)技术对辊式立磨摇臂进行了有限元分析。对辊式立磨的摇臂和磨辊部件结构进行简化,建立了摇臂和磨辊的三维实体模型,并对其进行了网格划分。定义了摇臂和磨辊部件的材料属性、接触类型、载荷和约束条件,经数值计算后得到摇臂的位移变形、等效应力云图和安全系数。结果表明,上摇臂的最大位移为1.1mm;下摇臂的最大位移为6.61mm,上摇臂的顶部和下摇臂的底端转动半径最大,此外两处受力也较大;上摇臂的最低安全系数为1.36,主要集中在摇臂固定销孔处和附近的小圆角处,下摇臂的最低安全系数为0.485,主要集中在摇臂与摇臂轴配合处。

摘要：文章以温等静压机压力控制系统中的比例流量阀为研究对象,设计了一种基于DSP Builder设计,FPGA实现的PID控制器。文中简述了温等静压机压力控制系统的组成原理、分析了数字PID控制算法原理、运用DSP Builder设计了PID控制模块,结合ModelSim对控制模块进行测试仿真,并通过QuartusⅡ完成综合、编译、仿真和硬件测试。仿真测试结果验证了应用FPGA实现PID控制器方法的正确性。

摘要：利用先进的数学算法与计算机控制技术对温等静压机压力控制系统进行设计,建立了组合式卸压阀的数学模型。针对温等静压机卸压系统的非线性特性,采用模糊和PID双模控制算法控制压力,并在MATLAB平台上对该控制算法进行了Simulink仿真。数值分析和仿真结果表明:所建立的组合式卸压阀的数学模型准确,所选用的模糊和PID双模控制算法可行、有效。

摘要：为解决国内制砖行业卸砖码垛环节的机械化问题,设计了卸砖码垛重载机器人的实验样机。利用D-H方法建立了该机器人的运动学模型,求出了运动学正逆解。在求逆解过程中,提出一种新的简便算法,避免了大量的矩阵求逆和相乘,简化了计算过程,快捷地计算出相应结果。同时对正逆解进行了数值仿真,验证了其正确性。

摘要：在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明:整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。

摘要：研究生课程思政可以有效解决思政教育与专业教育“两张皮”的问题,但现阶段研究生课程思政的实施多局限于“课堂”教育,而研究生培养的课程体系还包含科研训练、实践锻炼和学术交流等环节。通过分析研究生培养不同阶段的思政教育重点和内涵,完善顶层设计,加强队伍建设,挖掘各个培养阶段和环节的德育要素,深度推进课程思政建设,努力形成研究生“三全”育人大格局。

摘要：强度问题关系炸药部件的结构完整性和服役安全性,是炸药部件结构强度评估的基础。基于单轴加载技术,设计了圆柱试件的端部约束拉溃试验,研究了三轴间接拉伸破坏时某TATB基高聚物粘结炸药(PBX)的强度特性。依据试验边界条件,利用有限元方法定量分析了临界载荷下试件内部的应力场,最后采用最先破坏位置的三向主应力数据分析了三种典型强度准则(Uniaxialstrength,Mohr-Coulomb,Twin-shear)描述三轴拉伸破坏的适应性。就安全阈度而言,现炸药工程中使用的Uniaxial-strength准则,三轴压缩时安全阈度最高,达43.77%,但也不能安全预测三轴拉伸应力下该PBX的破坏行为;就描述精度来看,Uniaxial-strength准则最优,Mohr-Coulomb准则次之,Twin-shear准则最差,试验值均比理论值偏大,三者依次为16.90%、19.62%和24.56%;试验中该TATB基PBX三轴拉伸应力下的强度为单轴拉伸强度的0.831倍,Mohr-Coulomb准则不能准确描述三轴拉伸应力下强度下限,分析表明静水压力的影响是造成这一结果的关键原因,建立高描述精度的多轴强度准则须考虑静水压力的影响。

摘要：高聚物粘结炸药(Polymer Bonded Explosive,PBX)的主特征破坏参数识别是强度准则建立和结构强度评估的基础。以TATB基PBX为研究对象,基于单轴拉伸和单轴压缩两种加载方式,考虑20℃、35℃及50℃三个温度点,设计了系列的直接破坏和不同初始应力水平的蠕变后破坏试验。依据获得的破坏参数数据,对比分析了环境温度、初始应力水平对破坏应力/破坏应变这两个典型破坏参数的影响。结果表明,不论是直接破坏还是蠕变后破坏,破坏应力随环境温度的升高而降低,破坏应变体现为拉伸时的增大和压缩时的减小;相同的环境温度下,初始应力水平的增加会导致破坏应力的降低和破坏应变的增大。进一步分析表明,破坏应力受环境温度、初始应力水平的影响较大,且无临界值,不宜作为主特征破坏参数;破坏应变作为主特征破坏参数则较为简便,可认为当一点应变达到临界应变时破坏,而不论该应变是载荷直接引起的还是时温诱发蠕变引起的,直接破坏的破坏应变可作为该温度点的临界破坏应变,20℃、35℃及50℃单轴拉伸临界破坏应变分别为0.1330%、0.1452%和0.1675%,单轴压缩时临界破坏应变分别为-1.4206%、-1.4159%和-1.1731%。

摘要：蒸汽动能磨在空机运转工况下配套分级机的主轴轴承系统温度不超过50℃。利用两台蒸汽动能磨进行实验数据采集,利用Palmgren公式和热量公式进行理论计算,对比轴承温升与转速、工作时间、机型的关系,提出根据轴承系统温度模拟轴承温度的方法,利用Ansys APDL模块对轴承进行温度场稳态模拟。结果显示:主轴转速对轴承温升效果影响较大;采用油浴冷却方式时轴承系统最高温度为48.2℃;轴承温度场模拟最高温度为46.797℃。满足设计要求。

摘要：传统的PID控制存在参数难调、动态性能较差、动态响应较慢等不足。因此,需要寻求一种新的控制策略,改善动态性能,满足外部环境自适应要求,以提高伺服控制系统动态性能。在本文研究的伺服控制系统自适应调节基础上引入扫频算法,该算法通过频率扫描进行参数在线识别,识别结果根据自适应稳定性要求建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何不同的伺服控制系统,让系统具有很好的动态性能。实验结果表明,提出的自适应控制较PID控制能达到很好的位置伺服效果,且整个系统具有更好的鲁棒性。