摘要：在核电建设及运维场景下,室内工程无法利用卫星系统对移动机器人定位,因此考虑通过视觉定位方法。本文针对动态变化环境机器人的视觉定位问题,重点改进SLAM系统的前端视觉里程计模块,通过ORB特征点提取、结合比值检验暴力匹配、对极几何法求解相机位姿、利用多视角几何与深度信息剔除动态特征点计算机器人的运动变化,实现定位。经过实验验证了以上技术方法在动态环境下提高视觉SLAM鲁棒性的可行性。

摘要：针对核设施网络安全的潜在风险,通过对实物保护系统信息系统网络数据安全的合理有效分析,讨论密码技术在实物保护系统中的应用。依据相关法律法规,运用先进的密码技术,辅助高效的管理方法,明确实物保护系统网络拓扑图,对重要数据和敏感信息进行梳理和规划,构建初步的密码应用解决思路,从机密性、完整性、真实性和不可否认性4个方面确定保护对象,有针对性地建立实物保护系统的密码防护体系。

摘要：核安全辐射监测设备对保障核电的安全运行和保护公众免于受到辐射损伤及保护环境具有重要意义。在国家大力推动核电关键仪表国产化的政策背景下,我国核安全辐射监测设备已经获得了突破性进展。《民用核安全设备监督管理条例》明确规定核安全级辐射监测设备的设计和制造等活动应当申请领取许可证。本文结合取证过程,分别从质保体系、模拟件代表性、模拟件制作和鉴定试验等方面对核安全辐射监测设备的取证活动进行探讨,为后续核安全辐射监测设备的取证活动提供经验参考。

摘要：辐射监测系统作为“华龙一号”核电装备的重要组成部分,不仅能够保障核电站安全运行,同时也能够保障工作人员、公众和环境的安全。本文分析了“华龙一号”全球首堆福清核电5号机组的辐射监测系统的配置,分别从传感器和设备层面对国产化情况进行了探讨。本文从产品线、技术指标、资质等方面论述了国产厂家与进口厂家之间的差距,并阐述了差距产生的原因。本文对后续核电厂辐射监测设备的国产化路径和趋势进行了探讨,可为辐射监测系统的设计和研发提供参考思路。

摘要：随着核能技术的不断发展,核辐射监测仪器仪表在环境保护、医疗诊断和科学研究等多个领域都扮演着关键角色。然而,在实际应用中,这些仪器仪表常常面临复杂的电磁环境,因此,其电磁兼容性设计显得尤为重要。文章首先概述了核辐射监测仪器仪表的基本工作原理和电磁干扰的来源,随后详细探讨了电磁兼容性设计的关键要素,包括电磁屏蔽、滤波技术、接地与防雷击措施等,最后通过实例分析总结了电磁兼容性设计在提升核辐射监测仪器仪表性能和稳定性方面的实际应用效果,指出了未来的研究和发展方向,旨在为我国核辐射监测仪器仪表的电磁兼容性设计提供参考和指导。

摘要：为使火灾报警控制核心单元的技术自主可控、安全可靠,促进国产芯片的可持续发展,开发了一款具有自主知识产权的火灾报警控制核心单元。核心单元的研究,包括硬件设计、软件设计及各种端口的应用测试。其中硬件选用自主研发设计的龙芯2K1000处理器作为核心板,依据国标、用户需求及丰富的核心板外围接口,开发具有超高防护等级的外围电路。软件搭载Loongnix操作系统,通过修改设备树添加硬件资源,采用QT平台设计C++架构的应用软件,使其具备接收报警信息、联动控制从设备、监控系统运行等功能。以上核心单元的设计方案,无论是数据处理的安全性、端口防护的可靠性、电源配置的均衡性,还是满足火灾报警控制系统的功能、性能需求,均达到了预期的目标,尤其在信息化的互联互通、可扩展性、可维护性方面达到了国内先进水平,填补了行业国产化的空白。

摘要：随着城市化进程的不断加速和人们生活水平的提高,各类建设工程的数量不断增加,而消防防排烟设施作为重要的消防设施,其验收质量直接关系到人们的生命财产安全。本文介绍了消防防排烟设施发展概述、建筑消防防排烟设施验收规范、消防防排烟设施设计中的问题、消防防排烟设施施工质量问题、提出的对策与建议包括加强设计规范性和合理性、提高施工质量、加强施工工艺的培训和指导。这些对策和建议将有助于提高消防防排烟设施的质量和性能,确保建筑物的安全和人员的生命财产安全。

摘要：为进一步完善国家核材料监管体系,夯实中国核安保事业发展基础,同时,也为国际社会防范核恐怖主义和“一带一路”中核能领域国际合作提供有效的中国核安保方案,开展核安保相关理论的研究和实践探索。通过分析核安保本质目标和核心关注点,提出建立国家层面和核设施层面的核安保防线的架构,并具体说明架构内容。结果表明:国家核安保工作应该确保国家监管范围内的核材料在其全生命周期内均处于受控和受保护的条件下。国家层面的核安保工作应从源头、过程、后果3个管控阶段加强对核材料的安全监管。核设施层面的核安保工作是国家核材料安全监管工作实施层面的具体管控手段,其核心目的应该是防范核恐怖主义威胁。

摘要：核能是一种清洁、高效、环保的能源,随着“十四五”现代能源体系规划施行,我国核电厂发展势头愈发良好,而核安全问题也越来越受到人们重视,火灾是影响核电厂安全的最大因素之一。目前,核电火灾防护主要以系统防控为主,常用的消防灭火系统主要包括:自动喷水灭火系统、水喷雾灭火系统、泡沫灭火系统、气体灭火系统、移动及固定灭火设施等。当前核电消防系统存在设计标准不统一、国产化进程缓慢、产品创新力不足、专业技术人才缺失等问题,针对存在的问题,本文进行了分析,也提出了对未来的展望。

摘要：以工程机器人实现建筑内墙的打磨是智能建造过程的重要组成部分,而墙面的平整度准确测量是实现机器人打磨的前提。本文结合随机抽样一致算法和区域生长分割方法,创新提出了混合点云分割方法,以解决复杂多平面和过分割问题,通过试验验证了该方法在实践中的可行性。