摘要：本文针对操作器的工作空间坐标下轨线跟踪,提出了直接利用跟踪误差进行规划和控制的设计方案.这一规划方案基于速度矢量的线性合成原理.同时借助于定义一个偏差超平面,利用滑动模控制的思想,将原非线性规划问题转化为线性规划问题,特别适用于具有冗余自由度的操作器,并且不再要求操作器参数、定位等非常精确;而这一控制方案将规划过程统一于控制器之中,直接对跟踪误差进行控制,可以得到更加优秀的外部品质.

摘要：介绍了一种新颖的软件管理工具,它可将分立的可执行程序,以用户定义的分类菜单形式置于集成环境管理之下,从而大大加快应用软件系统的开发.文中介绍了软件的主要设计思想和技术手段.

摘要：用运筹学研究生产线调度问题已有几十年的历史,但由此得出的调度策略的实时性很差.1986年自动控制工作者提出了“PMS动态自适应计算机调”一词.令人感到十分新奇.可惜.从未见到任何有关的论文.本文研究FMS的模型参考自适应调度.本文采用我们提出的考虑了有限缓冲器容量的极大代数模型.环境的影响反映于对象参数的摄动,本文采用我们提出的摄动计算方法.调度器的设计采用次梯度法,以求解连续变量和离散变量混合的优化问题,附有数字实例,计算和仿真表明:FMS的模型参考自适应调度是可行的,是值得继续深入研究的。

摘要：目的针对ADC设计中滤波器功耗过大,遗传算法收敛速度慢,以及遗传算法操作可能破坏CSD编码要求等问题,对FIR滤波器设计进行优化研究。方法采用CSD(canonic signed digit)编码控制加法器数量,通过改进遗传算法交叉、变异等操作提升算法收敛速度,对FIR滤波器进行有限精度优化设计。结果优化算法可在降低功耗的同时,可有效减小通带波纹。加快寻优速度。算法应用于级联滤波器设计,可使其通带纹波大部分抵消。结论给出基于CSD编码的FIR滤波器优化设计方法,以及遗传算法收敛速度慢,交叉、变异破坏算法编码要求的简明处理方法。仿真结果表明优化算法是有效的。

摘要：本文介绍了一种能沿任意波束指向全程动态聚焦的数字波束合成器的设计，此合成器用于相控阵Ｂ超成像系统。回声信号的延时量分解为“指向延时”和“聚焦延时”两部分，分别用产生相控发射激励的时序逻辑电路和一个“动态聚焦延时量表”实现。通过对Ａ／Ｄ采样时钟的控制及对Ａ／Ｄ采样时钟、地址计数时钟和存储器写时钟的时序配合，实现了同相位数据点采样及无冗余数据的缓冲存储器。所设计的数字相控波束合成器只用廉价的高速数字电路即可实现，成本极低。实验结果验证了该方案的可行性。

摘要：本文研究基于时间序列的带输入的自回归(ARX)模型用于雷达目标识别的问题,以Fisher信息比最大为准则建立最佳辨识空间,设计最优统计分类器,分析计算了该分类器的识别率,并且给出了计算机模拟实验结果,结果表明该方法具有良好的抗噪能力和高的识别率。

摘要：中小容量无线通信系统在我国具有很广阔的应用前景。本文介绍了一种多信道无线通信网的结构和特点,对其信令体制和控制系统作了较详细的说明,并阐述了该系统的无线频道选择方式。该系统具有软硬件模块设计、数字模拟信令兼容、自动微机控制、功能易于扩充等特点,可适用于中小城镇、农村,岛屿和边远地区以及一些工矿企业、事业单位等。

摘要：本文提出了用广义随机Ｐｅｔｒｉ网理论对计算机网络进行性能指标评估建模的具体规则，并给出了其相应的广义随机Ｐｅｔｒｉ网图，导出了依据广义随机Ｐｅｔｒｉ网模型（ＧＳＰＮ）对计算机网络中几个主要性能指标直接进行计算的方程，克服了以往在建模过程中的盲目性和无规则性．提出了从广义随机Ｐｅｔｒｉ网建模到进行计算机网性能指标计算的一系列方法．这些方法可有效地完成对计算机网络的建模和性能指标的计算，对分析和设计计算机网络具有普遍的指导意义．

摘要：经济型单回路智能调节器是自行开发研制的新型数字调节器，ＣＰＵ采用８０９８单片机，带有通讯和自诊断功能，向上兼容于日本横河公司生产的ＹＳ８０单回路数字调节器，可作为集散控制系统的下位机。本文介绍基本原理，并着重介绍设计中所采用的可靠性措施。

摘要：本文介绍了自行研制的一种智能通讯卡，它可完成ＰＣ机与ＹＳ１００仪表的数据通讯。文章给出其硬件设计及其通讯组织。