摘要：为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有双层结构的策略网络,并利用上层策略规划阶段性子目标来指导下层策略生成所需的制导指令,实现了拦截交战过程中的视线角速率收敛,以保证能成功拦截机动目标。仿真结果验证了所提出的方法较增强比例导引具有更高的拦截精度和拦截概率,且拦截过程的需用过载更低。

摘要：针对点云体素化的三维目标检测方法中点云的特征提取能力不足的问题,将三维目标检测方法SECOND作为基准网络,提出一种采用稀疏3D卷积的单阶段点云三维目标检测(Reinforced SECOND)方法。首先,改进点云分组方式形成鲁棒的抽离体素特征的体素特征编码网络;其次,为增强体素中对检测任务有显著贡献的关键特征,同时抑制不相关噪声特征,把堆叠三重注意力机制引入体素特征编码网络;然后,提出残差稀疏卷积单元,设计了残差稀疏卷积中间网络,提高了该网络层的特征提取能力,保留了更多的原始特征信息;最后,把提出的空间语义特征融合(SSFF)模块引入区域建议网络,自适应地融合低级空间特征和高级抽象语义特征,进一步提高了模型特征的表达能力。在KITTI开源数据集上的实验结果表明:与之前许多基于网格及基于点的方法相比,所提方法显著提高了三维目标检测性能;与基准网络相比,采用所提方法对KITTI测试集car类和cyclist类进行检测,中等难度级别下的3D检测精度分别提高了5.85%和8.9%,困难难度级别下的3D检测精度分别提高了8.54%和8.53%。

摘要：针对机械冷藏车的远程监控系统,简要介绍了利用卫星和GSM短信息(SMS)通信手段建立监控中心与车载单元之间的双向实时通信链路,利用电子地图技术实现机冷车的实时位置轨迹显示,通过地面监控中心对机冷车进行远程监控和调度,解决了机冷车监控困难的问题。主要阐述了该系统的整体架构,以及各个模块的设计思想,可以为其他远程监控系统的开发提供有益的参考。

摘要：电磁轴承是通过控制线圈的电流,在预定的方向产生指定大小的力,以支撑转子的正常悬浮.线圈出现故障,将使整个系统失去稳定而崩溃.文中运用广义偏流线性化的方法提出了电磁轴承系统控制器重构的一种算法,并基于此算法设计了线圈容错控制的方案.该方案不依赖线圈的冗余,只通过对磁极线圈电流的重新分配,来达到系统所提供轴承力不变的目的.为此,利用MATLAB中的Simulink模块和S-function功能对此方案进行了仿真研究,得到了较好的结果:电磁轴承系统在有一个线圈或两个线圈发生故障时,仍然能保持稳定,证明了这种方案的可行性.

摘要：介绍了使用DirectShow技术实现网络视频监测系统。给出了系统的体系结构和具体开发实例,并重点介绍视频传输系统的基本结构和实现过程细节。

摘要：电力电子装置是一类混成系统,设计控制器时必须考虑这一特性。离散集模型预测控制(FCS-MPC)可以很好地将离散信号与连续信号通过相应的模型相连接,研究电力电子装置的离散集模型预测控制是对常规控制的补充,具有重大意义。本文为三相电压型电力电子变换器设计了离散集模型预测控制器。首先,建立了控制变量的矢量预测模型,旨在简单直观实现变换器非线性控制的同时提高其响应速度。其次,选取复数域电流矢量信号为基础设计目标函数,在省略坐标变换的同时避免了过电流的问题。最后,针对离散集模型预测控制计算量大的问题,建立了相邻矢量选取原则,大大减少了计算量。仿真结果表明,电力电子装置的离散集模型预测控制可以提高其动态响应速度,建立的相邻矢量选取原则在保证输出电流质量的前提下,大大减少了控制器计算量,为硬件实现奠定了基础。

摘要：本文主要介绍了MapX在基于移动卫星通讯的铁路调度监控系统中的开发应用。详细叙述了GIS(地理信息系统)显示设计以及信息查询、轨迹回放等主要功能的实现,最后还阐述了存在的问题。整个设计采用GIS组件技术,成功地将GIS应用于铁路调度监控,对优化调度、提高铁路运输管理水平具有十分重要的作用。

摘要：系统主要实现列车运行时刻信息的自动采集以及列车与地面调度所的远程通信。为了实现系统的可靠性设计,提出了基于双模冗余混联结构的系统可靠性模型,并采用低耦合和高聚合的层次结构模型,实现了通信软件的可靠性设计。运行实践证明,该系统稳定可靠,达到了设计要求。

摘要：为了缩短传感器尺寸,提高耦合效率,提出了一种三维Mach-Zehnder型抗共振反射光波(ARROW)压力传感器。该传感器为一个金属分割的层叠ARROW结构以及两个3dB垂直耦合器组成的Mach-Zehnder干涉仪。利用有限元方法(FEM)研究、分析了硅弹性膜片应力分布,确定传感器的结构设计参数。使用BPM分析由光弹性效应引起输出变化及其与压力之间的关系。结果表明,该传感器可通过调整垂直耦合器的长度来调节耦合效率,无需弯曲波导,可降低器件尺寸,实现压力检测。

摘要：将卫星移动通信技术应用于列车运行状态远程监测领域 ,结合GPS技术和计算机网络通信技术 ,在列车与调度中心之间建立了一个广域、实时、可靠的双向数据通信平台 ,实现了列车实际运行时刻的自动判断和机车状态信息的自动采集功能。系统运行稳定可靠 ,其实时传送到调度中心的列车运行信息 。