摘要：针对专业核心基础课程机械设计基础实验教学环节存在的项目简单、内容陈旧和考核单一等诸多问题,以实现对工程教育认证标准中十二条能力要求的支撑为基本原则,阐述近几年该课程实验教学面向创新设计能力培养的教学改革措施。从专业毕业要求和课程目标两方面进行达成度分解,加强实验项目的综合性、研究性和创新性,提出阶段目标驱动的多节点教学理念,采用基于项目制的探索导学互动式教学方法,实施过程评价和结果评价相结合,个人考核和团队考核相结合的指标化考核方法,并建立持续化改进流程。改革成效显著,学生的创新设计能力大幅提升,在大学生机械创新设计大赛中获奖数连续三届居全国第一。

摘要：基于TurtleBot的机器人操作系统(ROS)实现了餐厅服务机器人的设计与研发,机器人主体采用ROS开发平台,机械手臂选择关节式机械臂和单自由度齿轮式双指机械爪。基于ROS分布式、点对点、松耦合的优势,实现了机器人上位机、下位机的控制系统和两者之间的通信协议,设计和开发了基于SLAM的建图与导航、视觉识别、语音交互、物品抓取与运送等功能。对机器人性能进行了测试,验证了机器人具有物品识别、食物收纳和上餐的功能。

摘要：针对目前市场上机械故障诊断产品存在的不足,研发了多功能机械系统故障综合模拟试验台。试验台采用模块化设计,通过不同模块组合实现用户需求,可以快速模拟转子、轴承及齿轮各种类型单一故障或耦合故障。试验台阶梯轴及齿轮箱的设计保证在模拟故障时操作简便,同时配套开发了故障模拟的虚拟仿真教学平台,采用了虚实结合的教学模式。经过多年的教学实践,教学效果显著。

摘要：机器人技术是典型的多学科交叉技术,是当今社会发展的前沿技术,是创新创业教育的主阵地。机器人教学活动具有实践操作性和跨学科性,如何有效地开展机器人技术双创教育是高校面临的重要课题。西安交通大学以VEX机器人社团为载体,完善社团管理体制,提出先进教育理念,落实可靠教育模式,在师资队伍、项目来源、经费支持、学生考核等方面全方位落实机器人双创教育。经过多年的实践在学生实践,创新能力、竞赛获奖、社会影响力与示范辐射作用及学生创业方面都取得显著成效,是我国高校机器人双创教育的一个典型范例。

摘要：十九届四中全会提出了深化产教融合,推动高等教育内涵式发展。西安交通大学依托机械工程国家一级重点学科,以机器人为载体结合优质企业资源,联合建设机器人创新创业实践教学平台,打破知识壁垒,加速学科渗透,构建了“自主创新驱动式”实践教学运行机制,提出复合创新人才培养新模式;探索出以CDIO项目实践和毕业设计为载体、以知识产权分配为核心的校企协同育人新范式,实现专业知识为内涵的技术能力和创新创业能力为内涵的非技术能力协同培养;平台人才培养效果突出,示范效应显著,为各高校产教融合提供成功范例。

摘要：智能制造工程是高校重点发展的新工科专业,西安交通大学率先开展智能制造新工科专业建设的研究与实践。学校筹建了大学版“工业4.0”智能制造学科交叉创新实践平台,将虚实结合的技术和理念贯穿到产品设计、产线设计、加工制造、智能管理、物流服务等产品全生命运行、监控各环节。依托学校学科优势和科研实力,开展智能制造实践教学模式构建研究,设计三层次虚实结合的实践教学内容体系,丰富教学资源,创新教学模式,并建立多元的、线上线下的考评方式,将培养智能制造领军潜质人才和具有跨界整合能力的工程技术人才的目标落到实处。

摘要：产出导向(OBE)作为一种先进的教育理念已有数十年的研究和践行历史,但在微观落实的层面仍存在不少问题。如何促进OBE理念在课程和课堂教学中落地生根,既是专业认证背景下构建工程教育国际实质等效质量标准的本质要求,也是打造中国式"金课"所必须解决的突出问题之一。本文针对OBE课程教学从设计到实施再到评价的全过程,探讨了各环节所需要遵循的一般原则、形式标准和操作要点,并结合西安交通大学机械工程专业课程建设实例,对OBE框架下课程要素的关联关系及内在逻辑、"复杂工程问题"的特征内涵与教学情境建构、面向产出的课程教学评价等关键问题进行了进一步的阐释,以期为构筑OBE教学体系的"课程之基"提供思路和方法。

摘要：根据工程教育认证理念下实验教学评价指标设计、标准设置、数据获取及分析的基本准则与方法原理,提出一套包含学生、教师、专家及教学管理人员三位一体的实验教学质量评价体系,开发推行以学生为评价主体融"评学"与"评教"为一体的实验教学在线评价系统,健全和完善基于工程教育认证的实验教学质量评价机制,为工程类专业教学质量持续改进提供可靠的数据来源。

摘要：我国高等工程教育长期以来存在重视学生技术性能力培养忽视非技术性能力培养的问题,机械工程学院前瞻性地开展了双能力融合人才培养探索。深入聚焦双能力融合的新型工程人才培养,围绕能力培养目标及教学体系设计、智能制造教学平台构建、基于主动学习的教学模式改革、面向产出的多主体教学质量评价与激励机制建设等重点内容,全方位推进教学改革,成效显著,为“中国制造2025”所需的新型工程人才培养提供了新范式。

摘要：介绍了一种由两自由度冗余并联机构改进而成的可实现雕铣加工的并联机构实验装置,并开发了基于该实验装置的综合创新实验。根据所改进的实验装置能够实现的雕铣加工功能和能够加工的工作范围,学生可以按照自己的创意进行设计、规划、编程、加工等综合创新性实验。实验效果表明,所改进的实验装置和所开发的实验内容体现了综合性、创新性和实用性的特点,具有一定的示范意义。