摘要：针对微灌压力调节器在调压过程中内部压力、速度分布及调节组件运动状况等特性难以用传统方法分析的问题,采用流固耦合方法进行了数值计算。通过对比数值计算与实验结果发现,进出口压力的最小相对误差为0.98%,最大相对误差为14.28%,流量的相对误差为6.19%,从而验证了流固耦合方法的可行性。在此基础上,对压力调节器内部压力、速度分布以及调节组件的轴向位移趋势等特性进行了分析,结果表明:稳定工作状态下压力损失主要发生在调节组件与进口花篮堵头之间,压力损失占进口压力的28.13%～34.17%,该值随着进口压力的增加而增大;进口压力达到一定值后,调节组件的轴向位移随进口压力的增加而增大,最后稳定在13mm～13.8mm之间并呈波动性变化。所得结果可为微灌压力调节器设计提供参考。

摘要：根据损伤力学的基本原理 ,利用测量电阻的方法 ,研究拉伸受力状态下铁素体球墨铸铁的损伤力学特性。研究结果表明 ,当应力大于一定程度时损伤发生 ,且随应力增加而逐渐增大。分别得出损伤变量随应力和应变而变化的演变规律。球墨铸铁存在着损伤阈值 ,其大小随球化率提高而呈直线增大 ,但损伤阈值皆小于屈服强度 ,这一点对机械结构的设计和选材具有重要参考意义。临界损伤变量与球化率的关系不大 ,在文中试验条件下约为 0 .0 6～ 0 .0 68。

摘要：通过构建快速成形网络化制造服务平台 ,将分散在不同地域的RP&M服务中心的制造设备和技术资源有机地整合在一起 ,实现制造资源的共享和技术资源的优势互补 ,支持多用户、多制造点的 RP远程制造服务。为不同制造点的用户提供高效、优质、低成本的 RP&M制造服务 。

摘要：采用人工神经网络技术解决公差与配合选择问题，对其中相关的数据预处理等技术也作了较为深入的研究，最后以国家标准推荐的13种优先配合为例，训练得到了网络的结构参数。

摘要：为实现四足机器人不同路况下的正常工作,设计了液压驱动的单腿结构。首先,提出了四自由度单腿机构设计方案,建立了单腿简化结构的运动学模型,并利用SimMechanis进行了仿真,通过优化结构参数,获得了最佳的足部运动空间。然后,以上述结构参数为设计条件,进行了单腿的结构设计和运动学仿真。仿真结果验证了腿部结构可以达到理想的运动空间,最后,对受力分析结果进行了研究,以减小液压缸的受力为目标,为机器人在不同的路况下选择不同的步态提供了依据,可以提高机器人的适应性。

摘要：阐述了数字化钻井技术的概念,对大直径钻机数字化钻井技术模式进行了层次设计,提出了大直径钻机数字化钻井技术的具体研究内容,论述了大直径数字化钻井技术的关键问题及对策,为钻井技术的数字化提出了新的思路。

摘要：基于稳态射线束流的快脉冲辐射场建立技术一直是核探测与计量领域的一大难题。内置式高速电机在旋转机械中应用后,可简化系统的结构、提高运行转速,满足转换脉冲的高频率要求。提出了一种新的脉冲转换装置的实现方案,建立了它的三维原理性模型。针对该模型,计算了脉冲转换的主要参数,并对其进行了基于ANSYS的模态分析,得到了转子的前几阶临界转速。该项研究工作为脉冲转换装置的实际设计制造和使用提供了一些参考。

摘要：针对硬岩大直径钻机自动送钻工艺复杂非线性不确定的控制问题,通过分析自动送钻工作模态,设计了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊比例积分控制器,较好地解决了自动送钻系统的时滞和非线性等问题。该控制器采用恒钻压模糊比例积分自动送钻工艺控制模式,选用钻压偏差和钻压偏差变化率作为模糊控制器的输入量,通过对其进行模糊控制运算,实现了控制钻头压力满足钻井工艺要求的目的。采用模糊控制的思想解决了被控制对象的精确数学模型不容易建立的问题,提高了系统的自适应性、稳定性和鲁棒性。

摘要：针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人***100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊控制的思想引入到预测控制中,设计了模糊预测控制算法,并采用此方法控制自主导航小车AGV以提高其轨迹跟踪的快速性和运动的平稳性。理论仿真分析和实验研究均证明,采用所设计的模糊预测方法控制AGV,可有效提高AGV轨迹跟踪的快速性和运动平衡性。

摘要：在深入分析了机械压力机气动摩擦离合器进排气用旋转接头所起作用的基础上,明确指出了该旋转接头必需具备的功能。详细对比分析了目前工业生产中常用的5种旋转接头的结构、各自的优缺点及其进一步改进的方案、适应范围和实际安装使用时应注意的问题,从而为进一步研制出更高性能的旋转接头及工业实际中的正确使用奠定了基础。