摘要：提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。

摘要：现代产品质量表示产品的质量特征在其整个生命周期内满足用户需求的程度。首先对基于全生命周期的质量驱动产品开发模型进行了介绍 ,在此基础上提出了质量驱动的基于功能特征的产品设计质量模糊评价及生命周期方案决策模型 ,并详细给出了该模型的主要计算步骤及关键技术。

摘要：本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验证明可有效减小抛物线轮廓误差。

摘要：设计并制造了钨微电极扫描测试装置 ,由微参比电极、自动扫描机械装置、电解池、A/D转换器和计算机组成 .整套装置简易可行 ,能够在极缓慢速度下对微区电位进行自动扫描 ,评价焊接接头表面电化学不均匀性的程度 .实验表明 ,在酸性环境下 ,钨微电极也具有良好的稳定性与重现性 。

摘要：本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。

摘要：基于ＣＡＳＥ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）技术原理和冲裁模设计与制造过程的特点以及ＣＡＤ技术原理，提出一种面向中小型模具企业和科研单位的冲裁模ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成开发平台。论述了平台的设计要求、体系结构和工作流程。并指出实现平台的关键技术问题。

摘要：柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大 ,对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题 ,并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程。使用传统的机械优化设计方法效果不佳。本文为了解决这个问题 ,采用改进的遗传算法 ,以无压差过渡条件下压力梯度峰值最小为目标函数 ,对配流结构参数进行优化设计。采用实数编码及精英选择法 ,以提高遗传算法的性能。最后以矩形槽结构的配流盘为例 。

摘要：气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好。

摘要：针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。

摘要：针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了系统的抗干扰能力 ,使系统的同步协调控制指标优于设计指标。