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机器人实时视觉伺服系统控制方案的研究: 收藏
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引用; 《控制与决策》1991年第5期6卷 371-375页; 作者：曹柏林陈辉堂西安交通大学自控教研室710049 同济大学; 本文针对机器人实时视觉伺服系统,考虑了机器人关节伺服反馈与视觉伺服反馈之间的相互联系,提出了实时控制方案,设计了合理的关节饲服控制器与视觉伺服控制器,以达到改善系统性能的目的。试验结果表明,当采用上述两个控制器时,系统的动...; 本文针对机器人实时视觉伺服系统,考虑了机器人关节伺服反馈与视觉伺服反馈之间的相互联系,提出了实时控制方案,设计了合理的关节饲服控制器与视觉伺服控制器,以达到改善系统性能的目的。试验结果表明,当采用上述两个控制器时,系统的动静态性能得到了明显的改善。; 来源：详细信息评论

基于以太网控制器CS8900A实现嵌入式系统的网络互连: 收藏
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引用; 《电子工程师》2002年第12期28卷 4-6页; 作者：陈鹏张爱民李杰西安交通大学电器教研室西安710049 西安交通大学自控教研室西安710049; CS8 90 0 A是 CIRRUS LOGIC公司生产的以太网控制芯片。介绍了该芯片的主要功能特性和工作原理 ,指出了使用中需要注意的一些关键问题 ,并简要阐述了 CS890 0 A在实现嵌入式系统网络互连中的程序设计。; CS8 90 0 A是 CIRRUS LOGIC公司生产的以太网控制芯片。介绍了该芯片的主要功能特性和工作原理 ,指出了使用中需要注意的一些关键问题 ,并简要阐述了 CS890 0 A在实现嵌入式系统网络互连中的程序设计。; 来源：详细信息评论

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