摘要：应用非线性动力学现代理论对一个带间隙转子系统的数学模型进行了研究 ,通过以转速比变化为参数的分岔图发现 :在超临界转速下存在完整的间隔混沌、周期加分岔序列 ,即系统在周期运动与混沌运动之间交替 ,且周期加一、周期数与临界转速的倍数对应相等 ;在转速小于临界转速时 ,各个连续阶次谐运动的转换区分别都出现了经由一个倍周期分岔直接导致的混沌频带 ,后又直接由一个逆倍周期分岔转化为周期一的现象。同时还揭示了阻尼对系统谐波振动幅值和转换区混沌频带宽的抑制作用 ,以及非线性刚度对混沌频带的抑制和对谐波响应幅值的促进作用。提出设计转子系统时应适当增加阻尼和选材时综合考虑系统的动力学特性 ,系统提高转速时 ,转速不要在转换区滞留太长及工作转速尽量不要选在系统的临界转速的倍频上等建议 。

摘要：根据磁悬浮系统的动态特性，首先提出了具有非线性鲁棒 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的电磁耦合磁浮系统的动力学模型，从理论上分析了此系统产生分岔时的复杂动力学行为，给出了 Ｈｏｐｆ分岔的参数条件，及控制器参数选取域，以使当参数在某一给定范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态，且通过对具体磁悬浮系统的数值仿真，表明此电磁耦合控制系统的动力学行为很复杂，对它进行分析是实现稳定控制的关键，仿真结果与理论分析完全相符；本文的分析对磁悬浮控制系统的进一步设计、稳定控制有理论指导意义。

摘要：基于高维磁悬浮控制系统的倍周期分叉、混沌特性 ,从理论上提出了一种确定控制器参数范围的近似方法。通过基于谐波平衡准则的分析 ,给出了此系统产生混沌的近似条件 ,确定了混沌存在的位置 ,获得了此系统产生混沌及其它动力学行为的参数图 。

摘要：本文基于磁悬浮控制系统的分叉特性 ,提出了一种从理论上确定控制器参数范围的方法。通过应用非线性动力学分析得到的系统的规范形和普适开折 ,给出了为实现稳定控制 ,控制器参数的范围。数值仿真表明 。

摘要：讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题．首先建立了该复杂系统动力 学模型，应用中心流形和求规范形综合方法，得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其 普适开折，并进一步讨论了此控制系统的分岔行为（余维二分岔）及稳定性；给出为了实现稳 定控制，控制器参数、转子系统结构参数的相互关系及稳定控制域，即给出分岔参数条件、分 岔曲线、转迁集．最后，给出此柔性转子控制系统的数值仿真结果。

摘要：针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。