摘要：为研究重载铁路小半径曲线钢轨型面优化问题,以外、内轨钢轨磨耗面积及滚动圆半径差为优化目标,在考虑减缓磨耗的同时对车辆通曲能力进行优化,运用克里格理论拟合目标函数得到相应的数学模型;通过非均匀有理样条曲线对钢轨廓形进行参数化描述,结合第二代非支配遗传算法对目标函数进行求解得到优化目标对应的优化廓形,并从优化型面的磨耗性能、动力学性能、钢轨滚动接触疲劳及车轮磨耗性能等方面进行评价。结果表明:设计变量的范围对目标函数影响显著,优化设计变量范围后求解得到的最优廓形在磨耗面积和滚动圆半径差上的表现均优于初始设计变量范围对应的最优廓形;优化型面在磨耗指数、磨耗功及钢轨磨耗量方面均优于初始CN75型面,在轮对横移量等动力学性能方面也均优于初始CN75型面,可以更好保证列车运行的安全性和稳定性;在钢轨滚动接触疲劳方面,优化型面均优于初始CN75型面,其中右轨的优化效果最为显著;在车轮磨耗方面,优化型面与初始CN75型面对车轮的磨耗影响差异较小,外、内轨优化型面整体磨耗量较初始CN75型面有微幅减少,优化型面车轮磨耗性能优于初始CN75型面。

摘要：随着国家制造业战略向智能化、全数字化方向发展,为提高机械设计制造及其自动化专业本科毕业生利用现代工具解决机械工程领域复杂工程问题的能力,有必要在计算机辅助三维设计中开展基于OBE教育教学体系的课程教学改革。首先以西安交通工程学院2022版机械设计制造及其自动化专业人才培养方案为依据,设定了支撑毕业要求能力指标点的课程目标,然后以课程目标为核心重新整合教学内容,设计教学策略,优化考核方案,最后通过定量和定性两方面评价课程质量,基于评价结果有针对性地持续改进相应的教学环节,以便学生更好地达到毕业要求的能力。通过教学实践,课程目标的达成度达到0.7以上,学生的三维设计能力、知识综合应用能力、解决复杂工程问题的能力得到明显提高。

摘要：为了进一步解决3D目标图像与雷达信息异构特征难以匹配的问题,设计了一种面向自动驾驶模态融合的相机-激光雷达3D目标(3DMMF)检测方法。将约束条件引入到多维空间中,根据稀疏张量用于概率信息融合,利用最大池化方法与概率得分的预期目标对应,获得最终融合效果。研究结果表明,与纯点云相比,所提方法在各项指标上实现了很大程度的改进,MAP平均提高6.23%,在简化效果方面达到了最优状态。所提方法增强后的预传输延迟降低95.35%,在两级融合网络中具备最优探测性能,不需要占用过长的前置和后置时间。3DMMF可以有效提高三维目标控制性能,多层次融合方式有效解决视角错位和特征失配等问题。该研究有助于提高汽车自动驾驶能力,具有很高的科技推动价值。

摘要：高速铁路箱梁桥的低频振动噪声已成为限制其快速发展的关键问题之一,随着理论研究的不断深入,已逐渐从桥梁噪声预测方法转变为减振降噪措施的研究。既有研究指出增加箱梁桥板件厚度可有效降低箱梁桥的低频声振特性,然而针对板件厚度设计并没有很好的理论依据。本文以箱梁桥各板件的厚度为设计目标,研究箱梁桥板件厚度的最佳设计参数。结果表明:结合实际工程要求,通过对遗传算法进行有效改进可获得合理的箱梁桥减振降噪板件厚度设计参数,其中采用变化的交叉因子和精英保留策略,在个体保护等方面具有明显优势,同时保证了算法的收敛性。

摘要：参考气动特性理论,设计一种微小型风机叶片并建立仿真样机模型。首先利用ANSYS Workbench软件进行流固仿真理论研究和微小型风机发电输出功率的仿真;然后搭建实验平台并对风机的输出功率进行测试;最后通过对比仿真数据和测试数据,可知两者变化趋势基本相同,说明了仿真结果的准确性,验证了微小型风机叶片结构设计的合理性,为后续研究打下了理论基础。

摘要：从我国国情出发,结合历史重大案例及生活案例,以机械基础教育为核心,采取多元化课堂思政的教学改革方法,显隐教学协同双管齐下,既建立了学生主人翁精神,同时让学生从内心深处接受机械基础课程并体会其重要性。

摘要：为了满足智能手机换代的需要,设计了一副能适用于前、后两代智能手机外壳成型的精密注射成型模具。前代塑件注塑模为三板模,一模两腔布局。模腔成型件材料选用S136合金钢,使用4个点浇口和2个潜伏式浇口对模腔进行浇注,模腔分型线整周均布开设有多处深度为0.01 mm的排气间隙,模腔成型件四角增设了4个定位锥台及2个小导柱,型腔镶件、型芯镶件使用不同温度的冷却水进行温度调节,使用多个且均布的万能斜顶、顶杆等顶出元件对塑件进行均衡顶出,减小了塑件的顶出变形。针对后代外壳模具的开发,只需将前代外壳的成型模腔更换为后代外壳成型模腔,即可实现后代外壳的生产,可有效地提高智能手机新产品的开发效率。

摘要：高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。

摘要：航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分,航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平;为降低系统位置和姿态控制误差,减小航空结构件的磨损面积,设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统;采用PMAC运动控制器,接收电子部件的反馈信号,控制步进电机、直流电机和交流电机;结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络,完成硬件系统的设计;根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理,构建相应模型;确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置,从移动位置和装配力两个方面,计算柔性工装控制量;在PMAC控制器的作用下,通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能;系统测试结果表明,设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。

摘要：本文针对花生色选机的视觉检测系统,研究如何将高速彩色CMOS图像传感器应用到花生色选机中。在介绍色选机工作原理的基础上,针对现有色选机的弊端,开展了花生色选机的需求分析;设计了以DSP TMS320DM6437为核心处理器、以高速彩色CMOS图像传感器LUPA300为信号接收器件的花生色选机信号处理模块,完成了对DM6437硬件电路、LUPA300驱动电路、供电电路、外围电路等硬件部分的设计与调试;完成了DM6437最小系统,实现了对LUPA300图像的实时采集;阐述了影响花生色选机性能的要素,针对可能存在的问题提出了相对应的解决方案。