摘要：参考气动特性理论,设计一种微小型风机叶片并建立仿真样机模型。首先利用ANSYS Workbench软件进行流固仿真理论研究和微小型风机发电输出功率的仿真;然后搭建实验平台并对风机的输出功率进行测试;最后通过对比仿真数据和测试数据,可知两者变化趋势基本相同,说明了仿真结果的准确性,验证了微小型风机叶片结构设计的合理性,为后续研究打下了理论基础。

摘要：从我国国情出发,结合历史重大案例及生活案例,以机械基础教育为核心,采取多元化课堂思政的教学改革方法,显隐教学协同双管齐下,既建立了学生主人翁精神,同时让学生从内心深处接受机械基础课程并体会其重要性。

摘要：为了满足智能手机换代的需要,设计了一副能适用于前、后两代智能手机外壳成型的精密注射成型模具。前代塑件注塑模为三板模,一模两腔布局。模腔成型件材料选用S136合金钢,使用4个点浇口和2个潜伏式浇口对模腔进行浇注,模腔分型线整周均布开设有多处深度为0.01 mm的排气间隙,模腔成型件四角增设了4个定位锥台及2个小导柱,型腔镶件、型芯镶件使用不同温度的冷却水进行温度调节,使用多个且均布的万能斜顶、顶杆等顶出元件对塑件进行均衡顶出,减小了塑件的顶出变形。针对后代外壳模具的开发,只需将前代外壳的成型模腔更换为后代外壳成型模腔,即可实现后代外壳的生产,可有效地提高智能手机新产品的开发效率。

摘要：高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。

摘要：航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分,航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平;为降低系统位置和姿态控制误差,减小航空结构件的磨损面积,设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统;采用PMAC运动控制器,接收电子部件的反馈信号,控制步进电机、直流电机和交流电机;结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络,完成硬件系统的设计;根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理,构建相应模型;确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置,从移动位置和装配力两个方面,计算柔性工装控制量;在PMAC控制器的作用下,通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能;系统测试结果表明,设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。

摘要：焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统;在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿;在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型;结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能;通过系统测试实验得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075 mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。

摘要：无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,以确保钢管质量。调用西门子编程软件Portal中的PID_Compact实现恒压控制,且将程序运算结果通过PROFINET总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水。采用PROFINET IO控制系统,将现场的I/O设备ET200S及变频器设备G120透明的接入PROFINET,实现现场总线系统的无缝集成。

摘要：基于“双碳”新理念,新能源汽车在市场占有的份额逐渐提升,但充电设施数量不均衡、充电速度慢、充电系统不智能等问题日益明显。为此本文提出了一种新能源汽车智能化充电平台系统的解决方案。该系统主要研究对新能源汽车的智能充电控制与管理,包括充电桩的硬件设计、软件设计,充电桩及与云服务器、终端之间的通信等。本设计方案可以有效地实现对整个新能源汽车充电平台的智能化管理,具有较高的实用价值和较好的应用前景。

摘要：心脏类疾病是现今影响我国人均寿命的重要因素,日常生活中能够做到早发现早治疗,可以大大减少该类疾病对人民群众身体健康的影响。测量系统基于LabVIEW软件平台设计而成,通过对心电信号的特征分析,选择合适的传感器,设计完成信号的放大调理电路,将传感器的输出信号调整为适于采集的信号形式,通过myDAQ数据采集卡,完成信号的采集。通过软件平台对接收到的信息进行深度分析,并且实时显示在软件的前界面。实现了心电信号的实时采集、分析、处理、显示。

摘要：为了提高液压滑台的控制精度,设计了一种液压滑台自适应控制系统。以液压缸、换向阀为硬件核心完成了滑台的液压系统设计,并利用FluidSIM进行了原理仿真。利用位移传感器、比例反馈换节搭建了自适应控制系统,在对滑台位移量进行自动实时检测的同时,通过对比例换向阀的有效控制,实现液压滑台的自适应调节,提高了控制精度。利用AMESim软件完成了一般与自适应控制系统的仿真模型,并分别进行了系统仿真。通过对比发现在不同速度与载荷的连续作用下,自适应控制系统具有较好的控制精度,增强了液压滑台的适用性。