摘要：激光陀螺设计时均采用光强控制系统和程长控制系统。依据控制系统理论,建立了棱镜式激光陀螺光强控制系统传递函数。用实验测试的方法建立了环形激光器在光强控制系统中的等效数学模型,通过理论分析和Matlab仿真,能够准确评估激光陀螺光强控制系统的性能,为系统设计提供了理论依据,提高了陀螺性能和调试效率。

摘要：针对全反射棱镜式激光陀螺在稳频过程中相敏信号易受噪声干扰的现象,研究了全反射棱镜式激光陀螺自适应稳频技术。理论分析了全反射棱镜式激光陀螺的稳频特性,结合自适应噪声对消原理,建立了全反射棱镜式激光陀螺自适应稳频系统的数学模型。通过硬件电路设计,搭建了基于递归最小二乘算法的自适应稳频控制系统。分别对原有稳频技术与自适应稳频技术进行了实验测试,实验结果表明,自适应稳频能有效消除噪声对相敏信号的干扰,稳频精度提高了近一个数量级,陀螺精度相应提高了60%以上。此分析结果为提高全反射棱镜式激光陀螺的性能提供了重要参考。

摘要：针对全反射棱镜式激光陀螺在单纵模稳频条件下纵模调制信号存在盲区的现象,研究了全反射棱镜式激光陀螺双纵模稳频技术。理论分析了功率调谐曲线的特征,获得了双纵模条件下小抖动调制信号的幅度及相位特性,提出了双纵模稳频控制方案,通过软硬件电路设计,搭建了全反射棱镜式激光陀螺双纵模稳频控制系统。在定温和变温环境下,分别对单纵模稳频与双纵模稳频进行了实验测试。实验结果表明,与单纵模稳频控制方法相比,双纵模稳频技术在稳频精度上提高了60%,陀螺精度也得到了相应的提高。

摘要：在全反射棱镜式激光陀螺中,谐振腔应力的来源较复杂,应力过大将影响陀螺精度。基于棱镜材料在应力作用下介电常数变化,利用琼斯矩阵和弹光效应理论,系统研究了应力双折射效应对陀螺实际输出的影响,计算获得棱镜布儒斯特角位置反射光、透射光的能量场分布,解释了反射光斑中出现干涉条纹的原因。通过改变应力场分布函数,具体模拟棱镜与腔体光胶面内存在均匀梯度应力场、集中点应力场、复杂应力场时棱镜反射光强分布情况。进行相关实验验证了模拟结果的正确性,提出设计了一种工程化的棱镜及相关产品应力检测工装。

摘要：采用射频放电是全反射棱镜式激光陀螺(TRPLG)的独特之处。文中从高频电磁场内电子的运动学性质出发,得出射频频率的变化对谐振腔增益管内部阻抗的影响,及其与等离子体能量的关系。通过实验找出了最佳射频频率。这对于TRP激光陀螺高频板的设计具有重要的参考价值。

摘要：针对传统机抖激光陀螺模拟偏频系统体积大、难于控制的缺点,设计了一种基于FPGA的全数字抖动控制方案,提出了数字抖动控制原理,分析了数字方波驱动信号的性能,实现了伪随机噪声的生成和注入。仿真和实际应用说明该方案满足激光陀螺对抖动系统的要求。

摘要：用平面波计算拍频条纹间距时,因激光器中存在衍射效应,且实际光强分布为高斯型,故给光电探测器光窗尺寸计算带来很大误差(40%),导致系统不能正常工作。为此,以高斯光束为基础,利用光电探测器测得2路信号的相位差,通过数值计算得到2束光拍频条纹间距,由此计算得到理想相位差光电探测器的尺寸。最后,用实验验证了该设计方法的可行性,为RLG光电探测器光窗尺寸的设计提供了一种简单准确的方法。

摘要：针对计算机与基于FPGA控制系统需要进行数据通信的需求,采用有限状态机设计了一种串口通信电路。该电路实现了控制系统与计算机之间的通信,包括计算机发送给控制系统的控制命令和参数;控制系统发送到计算机的运行状态信息。使用ISE软件中的嵌入式逻辑分析仪Chipscope对通信电路进行测试,结果表明,该电路工作稳定可靠,能够完成数据传输的功能。

摘要：光学元件的装配应力和加工应力是制约高精度激光陀螺稳定工作的重要因素．考虑各向同性材料在应力作用下介电常量变化的情况，利用弹光效应和琼斯矩阵得到了复杂应力与穿过全反射棱镜的激光束偏振态改变之间的关系．通过实验，提出一种通过记录棱镜布儒斯特角反射光椭偏度配合光斑质量分析应力水平的筛选方法，对棱镜式激光陀螺装配过程中光学元件应力的早期筛查有突出作用，并设计专用工装以适应棱镜相关产品的应力检测需要．

摘要：针对机载机电系统异构性大、时间约束强等特点,提出了一种基于CPS的机电事件模型及协同建模方法。根据机电系统电、气、液构成的复杂特性,该模型通过描述时间和空间信息,提出基于事件响应的系统建模与处理,采用统一的模型来捕获机电CPS应用中的各类事件,并跨应用和数据源提供上层服务,解决了机电CPS系统仿真中时空数据语义多样化与各类模型的交互语义一致性问题。