摘要：小数据集使得贝叶斯网络参数学习中的统计信息不准确,导致只依靠数据难以得到准确的贝叶斯网络参数。定性最大后验估计(QMAP)方法是目前小数据集条件下贝叶斯网络参数学习精度最高的算法。然而,当参数约束数量较多或参数可行域较小时,QMAP算法中的拒绝-接受采样过程会变得极为耗时甚至难以完成。为了提高QMAP算法的学习效率同时又尽量不影响其学习精度,设计了一种约束区域中心点的解析计算方法来替代原有的拒绝-接受采样计算方法。结合参数约束构建一个求解约束区域边界点的目标优化模型;利用凸优化引擎来求解该目标优化模型,获得约束区域的边界点和中心点;通过获得的约束区域中心点改进现有的QMAP算法。仿真实验证明,所提出的CMAP算法的参数学习精度稍差于QMAP算法,但计算效率比QMAP算法提高了2~5倍。

摘要：针对电动汽车无线充电线圈偏移造成充电电流不稳定和效率低的问题,提出基于参数优化的LCC-LC串联混合型抗偏移恒流无线充电设计方法。建立LCC和LC补偿网络的数学模型,分析二者电流输出特性,得到LCC输出电流与互感呈正相关,LC输出电流与互感呈负相关。采用DDQ线圈结构,解决初级、次级线圈同侧解耦及异侧解耦控制,实现LCC和LC均与负载无关的独立恒流输出;通过系统参数优化选择合适的谐振网络参数,采用串联混合结构实现补偿网络电压输入互补,进而使系统具有抗偏移恒流输出能力。最终搭建310W实验样机,验证系统恒流抗偏移输出效果。实验结果表明,在横向偏移50%范围下系统输出电流仍能保持较好的稳定性,在设定值的5%范围内波动,并且最高效率可达91%。

摘要：为了满足光电探测靶在室内大靶面测量的需要,提出了采用特定波长发光二极管设计符合要求的线光源。根据光电探测靶光电探测特点,分析了影响探测灵敏度的因素与光电探测接收器的光谱特性,提出了采用波长为680 nm的红外发光二极管设计的大靶面线光源;分析了探测幕厚与弹丸弹长、探测器输出信号的关系;根据发光管的辐射光能、输出亮度及参数设计了线光源,并分析了光源设计原理。通过实验证明,所设计的线光源满足要求,提高了光电探测靶探测灵敏度,探测距离高达2 000倍弹径,作用视场约800,且光源功耗小,工作稳定。

摘要：为提高碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管(silicon carbide metal oxide semiconductor filed effect transistor,SiC-MOSFET)与硅基绝缘栅极双极晶体管(silicon insulated gate bipolar transistor,Si-IGBT)并联混合开关(SiC/Si hybrid switch,SiC/Si HyS)的可靠性与适用性,该文提出一种可变驱动电压的SiC/Si HyS栅极驱动电路结构,采用一路脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制信号和一个驱动芯片产生不同电压幅值的栅极控制信号,分别控制SiC/Si HyS中的SiC-MOSFET和Si-IGBT。相比于传统采用2个独立驱动电路的SiC/Si HyS驱动结构,该驱动电路大幅度降低SiC/Si HyS栅极驱动电路的复杂度,降低SiC-MOSFET关断过程中Si-IGBT误导通的可能性,提升混合开关的工作可靠性。该文首先分析所设计驱动电路工作原理,给出驱动电压调节方法;其次,建立耦合电容端电压纹波和系统启动时电容端电压暂态数学模型,通过仿真和实验验证模型准确性;搭建2 kW的SiC/Si混合开关Buck电路,验证该文所提混合开关驱动电路可行性,从SiC/Si HyS功率器件关断损耗、驱动电路功率损耗、成本以及体积4个方面分析所提驱动结构的优势。

摘要：针对当前人体姿态估计模型在轻量化过程中精度损失严重的问题,以高分辨率网络(HRNet)为基线提出一种引入级联通道注意力的轻量化人体姿态估计模型。构建一种保持内部高分辨率特征的级联通道注意力,学习输入特征各通道的重要性来提高模型表征能力;通过设计一种基于MetaFormer结构的轻量级深度卷积变换模块来替换HRNet阶段2、3、4中运算复杂度较高的残差模块;设计一种多尺度特征融合方法减少HRNet原融合方法中的多维特征语义信息损失;采用无偏数据处理来消除关键点热力图编码过程中导致的偏移误差。COCO2017验证集的实验结果表明,所提出的模型同基准模型相比,在AP降低2个百分点的情况下,模型参数量和浮点运算量分别减少了90.2%和83.1%,并且以AP为71.4%的表现在轻量化模型中达到精度最优。

摘要：针对天幕靶在炮口测量时,受炮口火光干扰影响的问题,在新研制的以阵列光电探测器为探测核心的天幕靶中,利用炮口火光同时作用在整个阵列光电器件上的特性,在满足天幕靶的探测视场下,将阵列光电器件分成三个探测区,通过分析三个区的火光与弹丸成像信息关系,设计合理的探测电路,将火光干扰降到最低,提高穿越光幕的弹丸成像质量,达到抗火光干扰能力。经靶场实弹射击实验,改进的天幕靶测速精度高达3‰。

摘要：针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法。该算法以UPF为基础,吸收了似然分布自适应和样本数自适应的优点,在每一步状态方差估计中规定样本数的下限,同时考虑状态方差过大和过小的情况,在重采样阶段嵌入似然采样,根据反映量测噪声实时统计性能的精度因子?自适应地调整似然分布状态,使之尾部更为平坦,增加先验和似然的重叠区,减少粒子退化。利用UT变换获得各个粒子的重要性密度函数,并将最新的量测信息引入到重要性密度函数设计以及重采样过程中,从而达到提高算法估计性能的目的。将提出的算法应用到SINS/SAR组合导航系统中进行仿真验证,结果表明,与PF和UPF算法相比,提出的基于似然分布的粒子数自适应UPF算法能有效改善滤波性能,提高解算精度。

摘要：提出了最大熵谱估计和LMS自适应算法提取激光测距系统的反射回波信号。研究了最大熵谱估计的信号检测原理,采用Burg算法求取AR模型相关参数,设计LMS自适应滤波器提取回波信号,并分析了Burg最大熵谱估计在激光测距系统回波信号检测中的应用。仿真分析表明,最大熵谱估计和LMS自适应算法相结合可以有效地从背景噪声中提取有用的激光反射回波信号。

摘要：针对轻量级卷积神经网络MobileNet采用的反向残差结构仍具有较多的冗余计算的问题,构建了一种更为轻量的反向残差模块(cheap inverted residuals block,CIRBlock),并设计了一种新的轻量级卷积神经网络CIRNet。通过低代价卷积操作,简化逐点卷积,并构建旁路分支进行特征复用,减少反向残差的输出通道;利用通道注意力机制和通道混洗,增强通道间信息交流;在下采样时利用旁路分支信息构建和主分支相同的拓扑结构,提高特征冗余结构的通道多样性;完成轻量化网络模块CIRBlock的设计,并通过人工堆叠CIRBlock构建不同复杂度的轻量级卷积神经网络CIRNet。在目标分类上的实验表明:在CIFAR数据集上,基于相同的VGG16架构,使用CIRBlock比使用MobileNetV2的反向残差结构FLOPs降低58.1%,参数量减少55.5%,分类精度损失小于0.4%。在Mini-ImageNet目标分类数据集上,CIRNet分类精度比MobileNetV2高0.35%,FLOPs降低69%,参数量减少77.4%。

摘要：针对夜视晕光场景中,高亮度晕光信息导致现有红外与可见光融合图像评价方法失效的问题,该文提出一种自适应分区的融合图像质量评价方法。该方法根据可见光图像的晕光程度自动确定自适应系数,并通过迭代计算可见光灰度图像的晕光临界灰度值,将融合图像自动分为多个晕光区和非晕光区;在晕光区由设计的晕光消除度指标评价融合图像的晕光消除效果;在非晕光区从融合图像自身特性、对原始图像信息保留程度以及人眼视觉效果3方面评价融合图像纹理色彩等细节信息的增强效果;通过对4种不同抗晕光算法的融合图像进行评价分析,甄选出9种客观评价指标构成夜视抗晕光融合图像质量评价体系。不同夜视晕光场景下的实验结果表明,所提方法能够全面、合理地评价红外与可见光融合的抗晕光图像质量,解决了融合图像晕光消除越彻底客观评价结果反而越差的问题,也适于评判不同抗晕光融合算法的优劣。