摘要：为提高碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管(silicon carbide metal oxide semiconductor filed effect transistor,SiC-MOSFET)与硅基绝缘栅极双极晶体管(silicon insulated gate bipolar transistor,Si-IGBT)并联混合开关(SiC/Si hybrid switch,SiC/Si HyS)的可靠性与适用性,该文提出一种可变驱动电压的SiC/Si HyS栅极驱动电路结构,采用一路脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制信号和一个驱动芯片产生不同电压幅值的栅极控制信号,分别控制SiC/Si HyS中的SiC-MOSFET和Si-IGBT。相比于传统采用2个独立驱动电路的SiC/Si HyS驱动结构,该驱动电路大幅度降低SiC/Si HyS栅极驱动电路的复杂度,降低SiC-MOSFET关断过程中Si-IGBT误导通的可能性,提升混合开关的工作可靠性。该文首先分析所设计驱动电路工作原理,给出驱动电压调节方法;其次,建立耦合电容端电压纹波和系统启动时电容端电压暂态数学模型,通过仿真和实验验证模型准确性;搭建2 kW的SiC/Si混合开关Buck电路,验证该文所提混合开关驱动电路可行性,从SiC/Si HyS功率器件关断损耗、驱动电路功率损耗、成本以及体积4个方面分析所提驱动结构的优势。

摘要：针对当前人体姿态估计模型在轻量化过程中精度损失严重的问题,以高分辨率网络(HRNet)为基线提出一种引入级联通道注意力的轻量化人体姿态估计模型。构建一种保持内部高分辨率特征的级联通道注意力,学习输入特征各通道的重要性来提高模型表征能力;通过设计一种基于MetaFormer结构的轻量级深度卷积变换模块来替换HRNet阶段2、3、4中运算复杂度较高的残差模块;设计一种多尺度特征融合方法减少HRNet原融合方法中的多维特征语义信息损失;采用无偏数据处理来消除关键点热力图编码过程中导致的偏移误差。COCO2017验证集的实验结果表明,所提出的模型同基准模型相比,在AP降低2个百分点的情况下,模型参数量和浮点运算量分别减少了90.2%和83.1%,并且以AP为71.4%的表现在轻量化模型中达到精度最优。

摘要：针对天幕靶在炮口测量时,受炮口火光干扰影响的问题,在新研制的以阵列光电探测器为探测核心的天幕靶中,利用炮口火光同时作用在整个阵列光电器件上的特性,在满足天幕靶的探测视场下,将阵列光电器件分成三个探测区,通过分析三个区的火光与弹丸成像信息关系,设计合理的探测电路,将火光干扰降到最低,提高穿越光幕的弹丸成像质量,达到抗火光干扰能力。经靶场实弹射击实验,改进的天幕靶测速精度高达3‰。

摘要：针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法。该算法以UPF为基础,吸收了似然分布自适应和样本数自适应的优点,在每一步状态方差估计中规定样本数的下限,同时考虑状态方差过大和过小的情况,在重采样阶段嵌入似然采样,根据反映量测噪声实时统计性能的精度因子?自适应地调整似然分布状态,使之尾部更为平坦,增加先验和似然的重叠区,减少粒子退化。利用UT变换获得各个粒子的重要性密度函数,并将最新的量测信息引入到重要性密度函数设计以及重采样过程中,从而达到提高算法估计性能的目的。将提出的算法应用到SINS/SAR组合导航系统中进行仿真验证,结果表明,与PF和UPF算法相比,提出的基于似然分布的粒子数自适应UPF算法能有效改善滤波性能,提高解算精度。

摘要：提出了最大熵谱估计和LMS自适应算法提取激光测距系统的反射回波信号。研究了最大熵谱估计的信号检测原理,采用Burg算法求取AR模型相关参数,设计LMS自适应滤波器提取回波信号,并分析了Burg最大熵谱估计在激光测距系统回波信号检测中的应用。仿真分析表明,最大熵谱估计和LMS自适应算法相结合可以有效地从背景噪声中提取有用的激光反射回波信号。

摘要：针对轻量级卷积神经网络MobileNet采用的反向残差结构仍具有较多的冗余计算的问题,构建了一种更为轻量的反向残差模块(cheap inverted residuals block,CIRBlock),并设计了一种新的轻量级卷积神经网络CIRNet。通过低代价卷积操作,简化逐点卷积,并构建旁路分支进行特征复用,减少反向残差的输出通道;利用通道注意力机制和通道混洗,增强通道间信息交流;在下采样时利用旁路分支信息构建和主分支相同的拓扑结构,提高特征冗余结构的通道多样性;完成轻量化网络模块CIRBlock的设计,并通过人工堆叠CIRBlock构建不同复杂度的轻量级卷积神经网络CIRNet。在目标分类上的实验表明:在CIFAR数据集上,基于相同的VGG16架构,使用CIRBlock比使用MobileNetV2的反向残差结构FLOPs降低58.1%,参数量减少55.5%,分类精度损失小于0.4%。在Mini-ImageNet目标分类数据集上,CIRNet分类精度比MobileNetV2高0.35%,FLOPs降低69%,参数量减少77.4%。

摘要：针对夜视晕光场景中,高亮度晕光信息导致现有红外与可见光融合图像评价方法失效的问题,该文提出一种自适应分区的融合图像质量评价方法。该方法根据可见光图像的晕光程度自动确定自适应系数,并通过迭代计算可见光灰度图像的晕光临界灰度值,将融合图像自动分为多个晕光区和非晕光区;在晕光区由设计的晕光消除度指标评价融合图像的晕光消除效果;在非晕光区从融合图像自身特性、对原始图像信息保留程度以及人眼视觉效果3方面评价融合图像纹理色彩等细节信息的增强效果;通过对4种不同抗晕光算法的融合图像进行评价分析,甄选出9种客观评价指标构成夜视抗晕光融合图像质量评价体系。不同夜视晕光场景下的实验结果表明,所提方法能够全面、合理地评价红外与可见光融合的抗晕光图像质量,解决了融合图像晕光消除越彻底客观评价结果反而越差的问题,也适于评判不同抗晕光融合算法的优劣。

摘要：为了实现对汽车垂向、俯仰和侧倾方向振动的协同控制,提出一种半主动悬架整车协调控制策略。该策略中模糊PID控制器根据车身垂向、俯仰和侧倾方向的振动状态预估出相应的3个期望调整力;通过设计的带有前后轴调控参数的力协调器和转向控制策略,将期望调整力协调到4个磁流变阻尼器并输出可调阻尼力,实现对汽车3个方向振动的协调控制。连续不平路况和离散冲击路况下的试验结果表明,整车的平顺性和操纵稳定性都得到了提高,同时有益于汽车的中性转向。

摘要：针对线性调频连续波位移传感器信号采样率和信号处理速度低的问题,本文基于STM32H743芯片设计了一种法布里-珀罗干涉仪结构的光纤位移传感器。该光纤位移传感器使用锯齿波对激光器的频率进行调制,选用STM32H743作为核心处理器提高信号采集和处理速度,其主频为400 MHz,模数转换器最大转换速率为4.5 MHz,再结合调频连续波激光干涉测量技术对固定腔长的不锈钢钢管和运动目标的位移量进行测量。实验结果表明,该位移传感器在200~400 mm测量实验中,对1 mm/s运动目标的测量结果标准差小于3.3 nm,在600 mm范围内线性拟合系数在0.99998以上,其在位移测量领域具有良好的应用前景。

摘要：[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法。[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数扰动的模型完成定深运动滑模控制器设计,开展仿真试验验证。[结果]结果表明,基于参数扰动ROV模型的滑模控制器能够对ROV进行稳定、高效的定深控制,并且该控制方法可以改善外干扰和模型参数不确定性带来的影响。[结论]该控制器设计方法可为解决ROV控制过程中受到的环境与模型不确定性问题提供一种解决方案。