摘要：传统无线通信的方式在电磁敏感场景下难免会对信号造成干扰,为了不影响通信系统的稳定性与可靠性,结合可见光具有对电磁不敏感的特性,搭建了以可见光作为信息载体在电磁敏感环境下实现兼顾照明的智慧系统。首先采用以0.5m×0.5m×0.3m的立体空间作为房间模型、对室内光源布局进行合理的布局优化方法,使其达到国际化室内照明标准;其次设计了系统的上下行链路以及信号帧结构,实现了稳定的信息传输;最后搭建了系统的实物模型,并对系统进行了调试。结果表明,本系统可稳定地实现照明及室内环境参量的实时监控与数据传输,误比特率低于10-6,能够稳定通信10h以上。该研究为大场景的布设参量提供了参考。

摘要：野外使用的光电探测靶易受外界环境的干扰而产生假弹丸信号,引起仪器误触发,导致测量仪器工作异常。利用光电探测靶的探测幕厚特征与实际弹丸飞行速度,分析弹丸与其他假弹丸作用于光幕产生的信号脉宽差异,剔除干扰信号;根据信号脉宽特征,设计弹丸信号识别与提取的逻辑电路,并结合实际测量的多光幕系统,利用各光幕间的信号逻辑关系,达到消除假弹丸信号的目的。

摘要：针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质心无人机动力学特性。建立变质心无人机姿态控制系统的状态方程,针对系统中的非线性和不确定性,设计了基于反步滑模控制的姿态控制器。仿真实验表明,所设计的控制器能够在含有外部扰动的工况下有效完成姿态跟踪任务,具备较好的抗干扰能力。

摘要：针对现在电力系统中励磁控制器数据处理慢、传输效率低的问题,本文提出了一种基于TMS320C240xa的DSP微机励磁控制器的设计方法,文中详细介绍了励磁控制器的模拟量输入单元、同步测频单元、数字量输出单元和移相触发单元的硬件设计。经过实验验证,这种基于DSP的微机励磁控制器具有硬件简单、软件灵活、抗干扰能力强、控制精度高的特点,可以推广应用于各种同步发电机的励磁控制。

摘要：由于医院、飞机等特殊场合对电磁波比较敏感,传统的无线电通信方式不适合此类场所,本文根据VLC原理,对大气信道进行建模分析的基础上,设计开发了一套室内点对点VLC通信平台。系统采用IM/DD调制方式,通信链接为直射式LOS链接,通过合理设计发射端光源LED的调制驱动电路、接收端探测电路、放大器电路,选用0.5W功率的LED灯珠,在室内白天强背景光干扰及室内灯光干扰状态下,实现了室内0.3m的无失真稳定的信息传输,验证了基于白光LED的可见光通信系统的可实现性;同时采用本系统对室内环境参量进行了实时监测传输,系统传输性能稳定、可靠,验证了基于白光LED可见光通信系统在室内的可实用性。

摘要：该文设计的淋浴节水控制器,可根据消费者实际的洗浴时间长短计时收费,实现节能节水。采用RC500作为IC卡操作模块,经485接口与微机进行实时通信。采用先扣钱后供水的消费模式,定时收费,费率可通过软件设置。在空闲模式下,控制器显示当前时间;在淋浴过程中,显示消费金额及卡中余额,并可以通过红外传感器,根据需要暂停出水及计费。该控制器具有运行稳定、体积小、成本低、使用方便等特点,可应用于浴室、公寓、开水房、洗衣房等水龙头流水的场合。

摘要：针对目前Vissim-Python联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过Python设计必要的Vissim组件接口,并封装为Gym强化学习仿真环境。为解决算法移植性不高的问题,基于深度学习框架PyTorch对配时算法的接口规范化,并使用PyQt5设计可视化操作界面,可灵活调整算法参数。为提高系统运行效率,使用四种技巧加速仿真进程。最后以珠海市柠溪路与兴业路交叉口为例进行仿真测试,结果表明,该系统运行良好,既可对实际交叉口的配时效果进行评估,也可作为相关算法研究者的测试平台。

摘要：嵌入式技术在信息采集及处理领域有广泛的应用。论文以嵌入式技术为核心进行了汽轮机振动信号分析仪的设计与开发。硬件组成上,采用基于嵌入式微处理器的多CPU并行结构,分为以ARM处理器LPC2292为核心的嵌入式数据采集单元和以ARM处理器LPC1768为核心的嵌入式数据处理单元,二者之间通过基于双端口RAM的共享内存进行高效数据通信。汽轮机振动信号处理算法以Welch功率谱估计算法为核心,兼顾谱估计的分辨力和方差性能。软件设计采用层次化结构,在嵌入式操作系统μCLinux和嵌入式数据库管理系统SQLite的基础上进行数据采集、处理及分析程序的开发。所设计开发的汽轮机振动信号分析仪在工业现场得到了很好的应用,实时性和谱估计质量均能满足工业现场对汽轮机组进行故障检测与诊断的需求。

摘要：针对轻量级目标检测算法SSD-Lite检测精度低、对小目标预测能力差等问题,提出了一种采用动态样本分配策略的多尺度特征融合目标检测算法。在轻量级目标检测算法SSD-Lite的颈部网络引入特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),并对其进行轻量化设计,同时引入残差特征增强模块(residual feature augmentation,RFA),采用残差分支注入不同空间的上下文信息来改善高层特征的特征表达,以提升网络对小目标的检测能力;在特征金字塔结构中插入轻量级注意力机制ECA模块,提升网络对重要特征的关注能力;针对网络训练过程中采用的固定交并比(intersection-over-union,IOU)阈值的样本分配策略导致的正负样本分配适应性差、难以选出高质量正样本等问题,设计了一种动态样本分配策略,取消锚框的预设置,采用中心点采样的方式,同时结合样本均值、标准差作为筛选阈值,减少人工先验的影响,在不改变网络结构的情况下提升算法性能。算法在Pascal VOC数据集上测试,实验结果表明:该算法整体预测精度相较于基准算法提升1.9个百分点,对小目标检测能力提升3.3个百分点,算法推理时延仅增加2.32%;实验证明了该算法可以以较小的性能代价,显著提升算法的预测精度。

摘要：为了解决快速扩展随机树(RRT)在障碍物密集、通道狭窄的环境中收敛速度缓慢、采样节点密集、路径曲折复杂等问题,围绕RRT的一种常见的变体算法RRT*,设计了一种由人工势场(APF)引导RRT*进行路径规划的方法。首先,使用涡流约束向外发散的斥力场,沿着切向梯度方向形成涡流场,并利用涡流人工势场(VAPF)在RRT*偏向区域中引导采样节点进行偏向采样,以减少执行时间,加快收敛速度;同时,利用节点拒绝技术去除高成本节点和无效节点,生成节点更为集中的轨迹树,降低内存需求;最后,通过修剪路径中的多余节点,并利用涡流势场的特性对路径进行平滑处理,达到路径优化的效果。考虑到RRT类算法具有概率随机性,对RRT算法、改进RRT*算法和VAPF-RRT*算法分别进行了32次对比实验。仿真结果表明,提出的VAPFRRT*算法明显降低了迭代次数,以更少的采样节点和执行时间收敛到更短更平滑的路径,提高了内存利用率,加快了收敛速度。