摘要：农机是农艺技术的载体,农艺是农机服务的方向。所谓农机农艺融合,就是农机设计制造要满足农艺技术要求,农业技术模式要适应农业机械作业,两者集成、协调、配套,构成以机械化为基础的高效农作物生产系统。因此,农机农艺是辩证统一的矛盾体,两者日益融合成为现代农业的内在要求和必然选择。

摘要：农机是农艺技术的载体,农艺是农机服务的方向。所谓农机农艺融合,就是农机设计制造要满足农艺技术要求,农业技术模式要适应农业机械作业,两者集成、协调、配套,构成以机械化为基础的高效农作物生产系统。因此,农机农艺是辩证统一的矛盾体,两者日益融合成为现代农业的内在要求和必然选择。

摘要：针对目前高品质水果消费需求量逐年增加,水果精品化生产成本较高,小农户经营主体难以参与,提出一种基于信息化技术、数字化技术与成熟工业硬件相结合的低成本草莓精品化生产监测系统。构建监测系统的总体架构,提出系统的组成模块,并介绍给出数据采集系统和软件系统方案,完成一种低成本草莓精品化生产监测系统的设计。系统通过动态监测草莓的生长环境,将环境信息的量化分析结果作为专家决策的主要依据,从而提供解决方案提升草莓品质,实现草莓精品化生产的目标。

摘要：一、试验设计1．试验地块的选择为了统一管理，选择在西安市自然、土壤、水肥、产量平均水平等方面有代表性的长安区地块，于2013年～2015年设立了免耕播种技术对比试验田，每年在同一区域，连片选取试验田与对照田各100亩，以农机部门为主，联系农技、植保、土肥等部门对农作物生长期实施了全程监测，连续对几种不同模式的免耕播种技术进行对比试验分析。

摘要：农用无人机已普遍应用于植保作业中,充分发挥了植保效率提升、防止资源浪费以及改进喷药施肥流程等技术优势。该文阐述了农用无人机的应用优势与发展历程,分析了农用无人机的组成结构体系、作业流程步骤、作业参数设置以及实践成本效益,提出合理控制无人机的飞行速度与高度、准确设计施用农药的总量与规格、确保喷药分布均匀以及液体粒径体积适当、优化设计无人机的飞行路径等改进措施,以期实现组合、高效、智能的农业机械化发展目标。

摘要：为了提高农业药物的喷洒效率,以果园为研究对象,设计出一款实时混药静电喷雾机。该喷雾机与传统喷雾机相比,性能更佳,不论是混药的均匀性,还是混药的稳定性,变异常数CV均小于5%;无冠层内,正反两面各点的附着率分别为95.44%、98.03%、75.26、79.48%、76.25%、44.62%,均优于传统喷雾机两面各点附着率的82.68%、68.72%、43.27%、40.56%、24.48%、18.66%;冠层内,正反两面各点的附着率分别为81.37%、65.24%、26.24%、57.47%、17.68%、56.84%、39.52%,均高于传统喷雾机两面各点附着率的67.83%、15.24%、18.65%、22.15%、17.68%、4.42%。试验表明:该设计可以投入农业实际生产,为我国农业实时混药静电喷雾机的设计提供参考。

摘要：采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。

摘要：摸清贵州省各地区烟草田间生产机械化程度及烟农对农机具需求信息,为丘陵山区烟草田间生产机械的研发和推进提供科学依据。对烟农、烟草管理和农技人员随机调查,分析烟草田间生产机械化的程度、机械农具的使用需求和机械化推广的障碍等。结果表明:贵州省的烟草田间生产处于半机械化状态,贵阳、黔西南和黔东南地区的机械化程度比较高,研发适合贵州省特殊地形地貌的小型多功能烤烟种植机械是实现烟草田间生产机械化的必要条件。结论:烟草田间生产机械化要从技术上、农艺上和人才培养等多纬度考虑,才能真正实现烟田全程生产机械化。

摘要：喷药无人车被应用于设施农业的生产中,但设施番茄具有种植间距窄、引导线缠绕多等特点,因此需设计一种小型化且能变量喷药的设施番茄智能喷药无人车。该智能喷药无人车主要由病害检测定位模块、升降平台、舵机摇臂机构和全自动承载底盘等结构组成。本设计创新性地结合深度学习技术实现病害目标的自动检测。将由Kinect V2采集的设施番茄RGB图像作为输入进行病害目标检测。将病害检测结果的二维像素坐标转换为三维空间坐标,从而实现病害定位。采用滚珠丝杠与步进电机调节升降平台的高度,并通过舵机摇臂机构完成对设施番茄病害的定位,进而完成变量智能喷药。通过对训练的YOLOv4-tiny模型进行测试,结果表明其在复杂环境下对果实簇和病害的目标检测准确率达到了75.15%,综合评价值为79.96。该模型每秒可对37.6张图像进行检测,因此能够将其部署于嵌入式开发板上进行设施番茄病害目标检测。与手动定位病害的结果相对比,结果表明其对病害的定位的绝对误差在±3.5cm以内。通过对该智能喷药无人车实地试验,设施番茄智能喷药无人车整机工作成功率在75%以上,农药错误喷洒率在20%以下,可实现对设施番茄病害的精准定位及根据病害程度实现变量智能喷药。本设计可为其他喷药智能农业装备的设计提供参考借鉴,具有较好的推广应用前景。

摘要：本文主要从肉羊养殖角度来对陕南贫困地区应用微生态制剂的情况做出分析,希望可以进一步提高肉羊养殖的经济效益。试验选取体重一致的90d肉羊240只,随机分为3组,每组10个重复,每个重复8只羊。试验共设计3种日粮:对照组饲喂未加工的玉米秸秆日粮,试验1组饲喂未加工的青贮玉米秸秆日粮,试验2组饲喂添加EM菌剂发酵后的玉米秸秆。试验共开展2个月。结果发现,采用EM菌剂发酵玉米秸秆饲喂的肉羊体重增加6.71kg/只,增重及盈利均明显高于试验I组及对照组,收益分别提高了16.99元/只和4.87元/只。因此,微生态制剂能提升肉羊养殖的经济效益,可予以推广应用。