摘要：分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制,系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明,所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。

摘要：针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的。