摘要：针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。

摘要：介绍了遥测技术在电力监测领域的典型应用及其瓶颈问题。以绝缘子遥测系统为实例,阐述了数据压缩的重要性;通过对绝缘子遥测数据的特性分析,论证了各信源内部以及不同信源间的强相关性;通过统计分析,设计了系统最优预测器和最优量化器;提出并实现了分段量化压缩算法,结合矩形波串法使信源冗余度大大降低;采用具有数值序列性的HSF(Huffman-Shannon-Fano)编码实现了高效变长压缩;对误码扩散性和帧长设计进行了分析,并根据现场测试结果对压缩效能进行了评估。论述的一整套压缩方案能广泛适用于电力系统的遥测领域,为电力系统状态监测更深入地发展提供了理论与实践依据。

摘要：为了解决某装置故障诊断的难题,提出了一种基于PC104总线的便携式故障诊断装置的设计方案。分析了采用模块化结构设计的硬件,介绍了利用多媒体技术实现的专家系统。该装置也可为其它大型机电设备进行故障诊断提供参考。

摘要：介绍了基于遥测技术的污秽绝缘子在线监测系统的设计与实现。利用泄漏电流沿面形成的原理 ,通过特殊的引流装置卡 ,在线实时测量输电线路上绝缘子串的泄漏电流 ,通过统计算法求得一段周期内泄漏电流的峰值平均值、峰值最大值及大电流脉冲数 ,通过接力式无线传输与有线传输相结合 ,将数据上传到数据分析总站 ,运用专家知识和自学习算法对上述 3类数据进行综合分析 ,对各污区绝缘子的积污状况做出正确的评估和预测 ,实现故障预警 ,并为准确划分污区和实现状态检修提供科学依据。

摘要：结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性。本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计。仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。

摘要：绝缘子遥测系统中数据的传输分为单一接力式射频传输、单一GSM短消息传输和两者混合传输三种基本方式。作为应用最广泛的接力式射频通信方式,在比较恶劣的通信信道条件下,要实现长链路中数据的高效可靠传输,就必须在认真分析信道模型的基础上,从通信硬件和软件协议两方面进行改进。实践证明,改进后的系统能在降低误比特率的同时,缩短通信时间15倍以上,达到了设计要。文中论及的技术可应用于电力系统其它设备的远程在线监测,为电力行业的线路检修由计划检修过渡到状态检修提供了科学依据。

摘要：对某大型起竖设备的起竖过程进行了分析和仿真,对双缸起竖液压回路进行了改进,设计了一种PID控制器,实现了双缸起竖的同步控制。该方法改善了系统的同步特性,也具有较高的精确性和稳定性。

摘要：介绍了某发射车模拟器液压系统油源的设计 ,该油源采用电液比例控制与组合逻辑阀技术 ,能够根据系统状态进行压力和流量调节 ,并且具有满足特殊要求的“进油调速”和“回油调速”双向流量调节功能 ,还对该油源的特性进行了分析。

摘要：本文介绍了LPC2220外部扩展存储器的设计方法,以FLASH存储器(SST39VF160)和SRAM存储器(IS61LV25616AL)实例,给出具体应用电路,以及EMC内部寄存器的配置和初始化程序源代码。

摘要：本文主要介绍了一种应用加速度传感器ADXL50设计的新型便携式、低功耗的振动加速度-频率检测装置。该检测装置可用于实时检测导弹发射车在行军或起竖过程中的振动参数(振动加速度和频率)。该装置解决了传统振动检测装置的加速度测量仪器只能固定在一点上进行测量,很难保证稳幅和稳频效果的问题。