摘要：随着移动通信技术的不断更新,基站也必须大幅提高数据传输率及语音传输量以支持新的功能。但若要确保传输的语音清晰和信号准确无误,就需要采用稳定可靠的高性能、高电源效率的信号路径解决方案。本文讨论了有关系统的各种最新要求,并分析怎样挑选合适的元件。

摘要：设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。

摘要：为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。

摘要：时频分析能清楚地揭示信号的时变频谱特性,是对时变、非平稳信号进行分析与处理的有力工具。本文主要讨论现代时频分析中极为重要的傅立叶变换、短时傅立叶变换和小波变换,深入分析和比较了傅立叶变换、STFT与小波变换。

摘要：伪随机序列广泛应用于密码学、通信、雷达、导航等多个领域,本文提出了一种基于FPGA的伪随机序列产生方法,应用移位寄存器理论从序列的本原多项式出发,获得产生该序列的移位寄存器反馈逻辑式,结合FPGA芯片结构特点,在序列算法实现中采用元件例化语句,算法运用VHDL语言编程,以Altera的QuartusⅡ软件为开发平台,给出了序列的仿真波形。序列的统计特性分析表明:该方法产生的序列符合m序列的伪随机特性,验证了算法的正确性。

摘要：分析了炼钢工艺中吹氩控制难的原因,提出控制氩气搅拌能的策略,进而得到固定压力而控制流量的控制方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确的控制。该系统已在数家炼钢厂投入运行。

摘要：复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。

摘要：鉴于现有声表面波(SAW)器件的制作工艺和技术水平,进一步改进了SAW加速度计的设计方案。尽管改进方案降低了一些灵敏度,但容易使实际制作的一对SAWR具有尽可能相同的频率响应特性,进而把实现其抑制温度干扰的优点落实到了工程实处。由于改进方案浮动零点SAWR的谐振频率相对固定,因而便于借鉴无线通信理论的现成技术成果,进行混频和差频滤波电路设计。

摘要：设计了一种基于超低功耗单片机MSP430F149的涡轮流量计,运用单片机的片内定时器,捕捉涡轮传感器由于流体流过时叶片转动产生的脉冲信号,完成对流量信号的测量,通过无线数传模块传送流量数据,并且可以接收上位机的命令,来控制阀门动作。流量计结构简单、轻巧、反应灵敏、安装维修方便,不需要铺设通信电缆。