摘要：脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)驱动是现有伺服控制系统的关键构成,因此在直流电机前端对脉宽信号进行差模滤波与共模滤波尤为重要。以某光电惯性稳定平台WSA38M功放模块为标的搭建滤波电路,分析PWM驱动开关频率导致电机发热和产生电磁耦合干扰的原因,运用公式计算LC滤波电路的电气参数,并进行优化仿真。测试和电磁兼容实验结果表明:优化后的电路性能优良,尤其是在22 kHz~53 kHz频段对系统干扰较小,容易满足整体指标要求,为控制系统设计提供了可靠的依据。

摘要：针对机动目标定位的精度提升问题,给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型,基于几何精度因子确定影响定位精度的因素,分析影响要素对定位精度的影响规律;对于低速机动目标定位,以几何精度因子为评估指标,提出一种基于变曲率杜宾斯曲线的在线协同航迹生成方法,实现协同定位最优构型的快速航迹生成;对于高速机动目标协同定位问题,建立面向目标定位精度的最优控制模型,提出一种基于内点法的罚函数协同航迹规划方法;进行数字与半实物仿真验证。研究结果表明:在两种典型任务场景下,目标协同定位精度提升36.9%和23.5%,验证了新方法的有效性,新方法对于集群协同目标定位具有工程应用价值。

摘要：提出了一种利用光电方法解决多发导弹测角的技术途径。示踪器向地面发射的脉冲光被跟踪目标的摄像机接收,解算出光斑和目标的偏角,形成制导修正依据;借助时序控制,使示踪器发光与相机曝光同步;设置各枚示踪器发光顺序,使摄像机每个曝光期内,只有目标或指定的导弹光斑进入,通过对像机视频图片的编组,可形成各枚导弹与目标的序列图片,实现各枚导弹独立制导。通过试验,在PM2.5指数为120的情况下,传输距离达到9 000 m,并实现100 Hz双光源切换,编码精度达到1μs。该模式可满足探测距离和导弹区分。

摘要：随着液压系统在各类装备中的广泛应用,其故障诊断与健康管理已成为当前研究的重要方向之一。文章阐述了液压系统故障诊断的三种主流方法及其衍生方法,对比分析了这些方法的优缺点及近年来的研究现状,最后对液压系统的健康管理状况进行了总结和展望,以期对液压系统的健康管理及全寿命研究提供一定的参考价值。

摘要：在应用应力松弛成形工艺成形小曲率、大尺寸壁板类零件的过程中,回弹是影响成形件尺寸和形状精度主要因素之一。本文中利用基础实验数据总结的经验公式作为初值,建立了基于模具实验迭代的回弹补偿修正算法。设计了模具型面迭代修正实验,并利用回弹现象较为严重的小曲率壁板零件进行实验对该回弹补偿修正算法的有效性进行了验证。

摘要：为了实现机床电主轴在工作过程中不停机主动平衡,设计了一种电磁平衡装置,将其集成到电主轴前端,形成了新的自平衡电主轴。为了研究该新型电主轴的热特性,建立了其三维有限元模型,计算了生热率和换热系数,确定了热载荷和边界条件,完成了自平衡电主轴整机三维稳态温度场分析,获得了温度分布云图。重点研究了平衡头安装、通电和主轴转速对自平衡电主轴温升的影响,根据分析结果确认了自平衡电主轴受平衡头和转速影响规律,对所提出的新型自平衡电主轴热学设计和散热优化提供了基础。

摘要：现代航空发动机为了提高燃气涡轮的效率、追求更高的推重比,在涡轮叶片设计上采用全新的结构设计、使用先进的冷却技术、选用最新研制的高性能材料就成为一种必然。为满足上述要求。

摘要：球面碟簧是精密微小组件的核心部件,其位移特性直接决定了组件系统的可靠性和稳定性。为了快速准确预测球面碟簧位移特性,提出了基于大挠度薄板弯曲理论的碟形弹簧力学建模方法,开发了精密微小组件球面碟簧的等效模型,该模型包含一个取值区间在[0,1]范围内的等效因数;构建了球面碟簧三维有限元模型,讨论了球面碟簧等效模型关键等效因数的选取与确定方法。研究结果表明,球面碟簧小径和球面半径对最优等效因数影响不大,而球面碟簧厚度与高度影响显著;球面碟簧厚度越厚,高度越高,则等效模型与有限元计算误差整体越大,且位移特性曲线稳定区段逐渐变窄。以此为基础,将最优等效因数看作包含球面碟簧厚度和高度尺寸信息的无量纲函数,通过多项式拟合得到最优等效因数无量纲表达式,提高了精密微小组件球面碟簧等效模型预测精度。