摘要：提出了一种以图像区域的一致性为指导的自适应选择插值公式（简称ADA）的图像插值算法。首先将图像分割成不同区域，然后结合近邻法和众数法确定待插值点所属区域，将待插值点分类处理：对于区域内的点，采用线性插值；对于区域间的过渡点，设计非线性插值公式，分配较大的权值给与待插值点属于同一区域的邻域像素，分配较小的权值给其它邻域像素。实验表明，ADA图像插值算法得到的插值图像有较好的主观图像质量，其峰值信噪比（PSNR）比传统方法平均提高了3．11～4．39dB。

摘要：以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域(如图像处理、智能控制、模式识别等)的实验,并可对其算法进行仿真。

摘要：基于Harr小波变换(整数变换),提出了一种新型的差值扩展数据隐藏算法,传统的Tian算法遇到的问题是二重嵌入中用于变换的差值大幅减少,嵌入容量受到了很大制约,并且在固定的嵌入容量下Tian算法不得不选取较大的差值进行扩展,对图像质量造成较大破坏。所以提出了一种双重差值扩展算法(DDE算法),在二次嵌入过程中使用与第一次嵌入不同的差值选取办法,从而避免了二次嵌入时差值被破坏的缺陷,使得可供嵌入的差值(特别是较小差值)大大增加。与传统的Tian算法相比,该算法在相同的负载条件下显著提高图像质量。